| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究直升机旋翼桨叶的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展、现状和发展趋势 | 第9-14页 |
| ·直升机技术的历史 | 第9页 |
| ·飞行动力学模型 | 第9-10页 |
| ·未来直升机技术发展展望 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作和内容组织结构 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| ·本文的内容组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学基础 | 第16-22页 |
| ·柔性体上任一点状态描述 | 第16-17页 |
| ·有限元法坐标变换 | 第17-19页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的一般形式 | 第19-21页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程的特点 | 第19-20页 |
| ·自由柔性体的动力学控制方程 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 平面-空间动轴多柔体系统质量矩阵 | 第22-38页 |
| ·空间旋转变换矩阵及其性质 | 第22-27页 |
| ·空间旋转变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·旋转变换矩阵的性质 | 第24-25页 |
| ·用欧拉参数表示的空间旋转变换矩阵 | 第25-27页 |
| ·空间定轴多柔体系统质量矩阵 | 第27-32页 |
| ·柔性体上任一点速度 | 第27-29页 |
| ·空间定轴多柔体系统质量矩阵 | 第29-31页 |
| ·质量矩阵对时间的偏导数 | 第31页 |
| ·用欧拉参数表示的动力学控制方程 | 第31-32页 |
| ·平面-空间动轴多柔体系统质量矩阵 | 第32-37页 |
| ·动轴转动的柔性体上任一点速度 | 第32-35页 |
| ·平面-空间动轴多柔体系统质量矩阵 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 直升机旋翼桨叶的动力学控制方程 | 第38-56页 |
| ·柔性多体系统动力学控制方程 | 第38-39页 |
| ·直升机旋翼桨叶数学模型 | 第39-47页 |
| ·旋翼桨叶的基本机构 | 第39-40页 |
| ·数学模型 | 第40-42页 |
| ·旋翼桨叶的质量矩阵 | 第42-45页 |
| ·质量矩阵对时间和广义坐标的偏导数 | 第45-47页 |
| ·由平面-空间动轴多柔体质量矩阵得到旋翼桨叶质量矩阵 | 第47-51页 |
| ·H矩阵与B矩阵的比较 | 第47-48页 |
| ·B_1A与B_βAu的比较 | 第48-49页 |
| ·HB_2与BA_θu的比较 | 第49-51页 |
| ·动力学控制方程中的其它系数矩阵 | 第51-55页 |
| ·约束方程及雅可比矩阵 | 第51-52页 |
| ·刚度矩阵 | 第52-53页 |
| ·阻尼矩阵 | 第53-54页 |
| ·广义主动力 | 第54页 |
| ·参考条件 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 直升机旋翼桨叶的动力响应计算和分析 | 第56-64页 |
| ·动力响应计算的基本方法 | 第56-58页 |
| ·中心差分法 | 第58-59页 |
| ·纽马克β(Newmark β)法 | 第59-60页 |
| ·直升机实例计算 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录 A 旋翼桨叶质量矩阵源程序 | 第70-72页 |
| 附录 B 旋翼桨叶动力学控制方程源程序 | 第72-75页 |