| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| ·研究背景 | 第12-18页 |
| ·并行工程 | 第14页 |
| ·并行设计 | 第14-15页 |
| ·协同设计 | 第15-17页 |
| ·建模与求解 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状与进展 | 第18-29页 |
| ·产品并行开发过程建模 | 第18-21页 |
| ·产品信息模型 | 第21-24页 |
| ·设计支持模型 | 第24-27页 |
| ·存在问题 | 第27-29页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第29-34页 |
| ·课题来源 | 第29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-31页 |
| ·章节安排 | 第31-34页 |
| 第二章 基于设计支持模型动态扩张的复杂产品求解系统研究 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·复杂产品设计特征 | 第34-42页 |
| ·存在问题 | 第34-37页 |
| ·参数扩展 | 第37-39页 |
| ·目标扩展 | 第39-40页 |
| ·参数、函数演变 | 第40-42页 |
| ·系统框架 | 第42-43页 |
| ·关键问题 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 基于动态知识表达的复合知识模型研究 | 第48-74页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·潜模型定义 | 第48-50页 |
| ·基本概念 | 第48-49页 |
| ·潜模型定义 | 第49-50页 |
| ·产品潜知识表达 | 第50-55页 |
| ·定义 | 第50-51页 |
| ·产品潜知识模型推理机制 | 第51-53页 |
| ·设计导向与敏度分析 | 第53-55页 |
| ·设计函数的潜知识表达 | 第55-65页 |
| ·函数内容改造 | 第55-62页 |
| ·表达形式 | 第62-64页 |
| ·程序实现 | 第64-65页 |
| ·模型实例 | 第65-67页 |
| ·基于潜知识表达的复合知识模型 | 第67-71页 |
| ·定义 | 第68-69页 |
| ·柔性支持模型 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 基于复合知识模型的渐进式协同设计进程 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·螺旋进程模型 | 第74-77页 |
| ·风险分析与冲突解决策略 | 第77-82页 |
| ·潜特征约束网络 | 第78-81页 |
| ·模型修正策略 | 第81-82页 |
| ·设计实例 | 第82-94页 |
| ·挖掘机整体优化方案设计 | 第82-86页 |
| ·扩张型层次优化 | 第86-88页 |
| ·挖掘机螺旋型层次优化设计 | 第88-93页 |
| ·结果分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 有利于DFA的建模策略研究 | 第96-114页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·系统建模策略 | 第97-98页 |
| ·关键技术 | 第98-110页 |
| ·参数分类 | 第98-99页 |
| ·参数、变量与约束定义原则 | 第99-101页 |
| ·面向广义优化的参数化建模技术 | 第101-103页 |
| ·整体建模技术 | 第103-106页 |
| ·CAD/CAE一体化建模技术 | 第106-108页 |
| ·ADAMS建模 | 第108-110页 |
| ·模型的优化与再生 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 面向控制规划的设计研究 | 第114-124页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·挖掘机器人轨迹规划 | 第115-117页 |
| ·挖掘机器人的运动模型 | 第115-116页 |
| ·轨迹规划方法 | 第116-117页 |
| ·挖掘机器人轨迹优化数学模型 | 第117-119页 |
| ·目标函数 | 第117-118页 |
| ·设计变量 | 第118页 |
| ·约束条件 | 第118-119页 |
| ·优化方法 | 第119-120页 |
| ·优化实例与结果分析 | 第120-123页 |
| ·原有规划效果 | 第121-122页 |
| ·改进的规划效果 | 第122页 |
| ·采用优化算法的规划效果 | 第122-123页 |
| ·结论 | 第123-124页 |
| 第七章 挖掘机并行协同设计框架 | 第124-138页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·系统功能框架 | 第124-126页 |
| ·过程控制与管理 | 第126页 |
| ·PDM系统 | 第126-128页 |
| ·产品设计管理 | 第128-137页 |
| ·产品信息模型 | 第128-129页 |
| ·复合知识模型库 | 第129-131页 |
| ·参数集析取 | 第131-132页 |
| ·复合知识模型运行机制 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第八章 总结与展望 | 第138-142页 |
| ·全文内容总结 | 第138-139页 |
| ·研究展望 | 第139-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文、专利情况 | 第152-154页 |
| 攻读博士学位期间参与的主要科研课题 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156页 |