自动引导车的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 概述 | 第9-16页 |
| ·AGV的发展及其应用历史 | 第9-12页 |
| ·AGV的发展历程 | 第9页 |
| ·AGV在国外的应用 | 第9-10页 |
| ·我国AGV的发展和现状 | 第10-11页 |
| ·AGV的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·现代制造技术与AGV的发展 | 第14-15页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 AGV系统的技术组成 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·AGV的技术组成 | 第16-18页 |
| ·AGV的类型及主要性能参数 | 第18-19页 |
| ·AGV的类型 | 第18-19页 |
| ·AGV的主要性能参数 | 第19页 |
| ·AGV的制导方式 | 第19-25页 |
| ·制导方式的分类 | 第20-21页 |
| ·电磁感应制导 | 第21-22页 |
| ·磁制导 | 第22页 |
| ·光学制导 | 第22-23页 |
| ·激光制导 | 第23-24页 |
| ·计算机视觉制导 | 第24-25页 |
| ·用于安全系统的非接触传感器 | 第25页 |
| ·AGV系统的控制系统 | 第25-29页 |
| ·AGV系统集中控制系统 | 第26-28页 |
| ·AGV系统分散控制系统 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 AGV的基本结构 | 第30-35页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·AGV的基本结构 | 第31-33页 |
| ·AGV的结构特点 | 第31-32页 |
| ·AGV的硬件 | 第32-33页 |
| ·AGV的工作原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 AGV机械系统的设计 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·平台结构设计 | 第35-36页 |
| ·驱动和转向机构的设计 | 第36-42页 |
| ·步进电机的控制原理 | 第36-37页 |
| ·步进电机的工作方式 | 第37页 |
| ·步进电机控制系统 | 第37-39页 |
| ·步进电机速度的调节 | 第39-42页 |
| ·软件实现 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 AGV控制系统硬件电路设计 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·脉冲电路的设计 | 第48页 |
| ·环形分配器的设计 | 第48-49页 |
| ·三相反应式步进电机驱动器的设计 | 第49-57页 |
| ·对三相反应式驱动器的基本要求 | 第50-51页 |
| ·三相反应式驱动器的工作原理 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 软件设计与试验 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·软件开发平台选择 | 第58-59页 |
| ·软件的设计原则 | 第59-60页 |
| ·软件设计流程图 | 第60-62页 |
| ·软件脉冲分配的方法 | 第62-65页 |
| ·绕组通电状态的恢复 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·论文的结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 硕士在读期间发表的文章 | 第72页 |
