多变量时滞系统的内模控制方法研究

第一章 绪论	第1-27页
·课题研究目的和意义	第10-11页
·多变量非线性系统概述	第11-13页
·多变量非线性系统特点	第11-12页
·多变量非线性系统的研究方法	第12-13页
·内模控制介绍	第13-19页
·内模控制原理论述	第13-14页
·内模控制的结构特点和性能特点	第14-18页
·反馈滤波器的设计	第18-19页
·本文中内模控制方法的应用	第19页
·模糊控制理论	第19-25页
·模糊控制方法在多变量非线性系统中的应用	第21-23页
·自适应模糊控制	第23-25页
·本论文主要工作	第25-27页
第二章 多变量时滞系统解耦方法	第27-34页
·多变量自适应解耦控制的主要类型	第28-29页
·多变量自适应解耦控制的理论问题	第29-30页
·时滞系统的内模解耦分析	第30-32页
·解耦分析中的问题及解决	第32-34页
第三章 内模控制器的实现方法	第34-54页
·利用最小二乘模型降阶实现内模控制设计	第34-40页
·最小二乘估计的应用	第35-37页
·仿真实例	第37-40页
·模糊控制器设计	第40-54页
·模糊数模型的建立	第41-42页
·模糊控制器具体设计方法	第42-44页
·matlab6.5中模糊控制系统的设计	第44-45页
·仿真实例	第45-54页
第四章 大时滞系统仿真研究	第54-67页
·大时滞系统的滤波器参数自适应调整内模控制	第54-67页
·Simth内模控制方法	第54-56页
·控制器设计和滤波器时间常数整定方法	第56-57页
·一阶时滞系统	第56页
·二阶时滞系统	第56-57页
·带时滞的非自衡对象	第57页
·滤波器时间常数λ整定的模糊控制规则	第57-59页
·仿真实验	第59-65页
·一阶时滞过程对象	第59-62页
·二阶时滞过程对象	第62-64页
·非自衡过程对象	第64-65页
·结论	第65-67页
第五章 总结与展望	第67-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72-73页
研究成果及发表的学术论文	第73页