啮合式微型电机若干关键技术的研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·电机发展概述 | 第7-8页 |
| ·微型电机研究的新进展 | 第8-15页 |
| ·静电微电机 | 第9-11页 |
| ·压电式微电机 | 第11-14页 |
| ·电磁型微电机 | 第14-15页 |
| ·啮合式微型电机研究课题的提出 | 第15-18页 |
| 第二章 啮合式微型电机结构设计 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·结构方案 | 第18-20页 |
| ·齿形设计 | 第20-23页 |
| ·摆线齿形 | 第20-21页 |
| ·单一圆弧齿形 | 第21-22页 |
| ·传动比分析 | 第22-23页 |
| ·输出机构选取 | 第23-27页 |
| ·万向节输出行星轮系 | 第23-24页 |
| ·十字滑块和浮盘式连轴器 | 第24-25页 |
| ·双销式或孔销式等速输出机构 | 第25-27页 |
| ·电机整体结构设计 | 第27-36页 |
| ·外转子电机结构设计 | 第29-32页 |
| ·内转子电机结构设计 | 第32-34页 |
| ·啮合式微型电机的多段多相思路 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 啮合式微型电机参数计算 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·啮合式微型电机气隙磁导计算 | 第37-45页 |
| ·啮合式微型电机输出转矩计算 | 第45-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 电机控制 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·啮合式微型电机的控制方法 | 第49-52页 |
| ·低转速斩波恒流驱动 | 第50页 |
| ·细分驱动 | 第50-52页 |
| ·啮合式微型电机的控制驱动器方案 | 第52-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·啮合式微型电机的应用前景 | 第56-57页 |
| ·啮合式微型电机的研究的下一步设想 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第62页 |
