| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7页 |
| ·协调控制系统的发展和应用 | 第7-8页 |
| ·协调控制系统的复杂性及需解决的问题 | 第8-9页 |
| ·协调控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 单元机组协调控制系统动态特性分析 | 第12-18页 |
| ·单元机组协调控制系统动态模型分析及意义 | 第12页 |
| ·单元机组动态特性 | 第12-15页 |
| ·单元机组协调控制系统动态特性分析 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于增量式函数观测器的状态反馈算法的理论分析 | 第18-32页 |
| ·状态反馈及带全维状态观测器的状态反馈系统 | 第18-22页 |
| ·状态反馈 | 第18-19页 |
| ·状态重构问题 | 第19-20页 |
| ·状态观测器的定义及存在条件 | 第20页 |
| ·带全维状态观测器的状态反馈系统 | 第20-22页 |
| ·观测器的定义及分类 | 第22页 |
| ·Luenberger 函数观测器的定义及与全维状态观测器的关系 | 第22-23页 |
| ·Luenberger 函数观测器的定义 | 第22-23页 |
| ·Luenberger 函数观测器与全维状态观测器的关系 | 第23页 |
| ·哈默斯坦(Hammerstein)模型及增量式观测器 | 第23-25页 |
| ·哈默斯坦(Hammerstein)模型描述 | 第24-25页 |
| ·增量式观测器的数学定义 | 第25页 |
| ·增量式观测器的数学分析及与其它观测器的关系 | 第25-30页 |
| ·增量式观测器的数学分析 | 第25-27页 |
| ·增量式函数观测器IFO-KΔx 与增量式状态观测器ISO-Δx 的关系 | 第27-28页 |
| ·增量式函数观测器IFO-KΔx 与Luenberger 函数观测器的关系 | 第28-29页 |
| ·增量式函数观测器IFO-KΔx 与非增量式状态观测器的关系 | 第29-30页 |
| ·增量式函数观测器 IFO-KΔx 的鲁棒性分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 单元机组一种实用非线性数学模型 | 第32-41页 |
| ·协调控制系统受控对象动态仿真数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·协调控制系统受控对象数学模型的参数整定 | 第35页 |
| ·单元机组非线性动态仿真数学模型的推导 | 第35-38页 |
| ·单元机组锅炉汽压侧被控对象非线性数学模型的状态空间表示 | 第35-37页 |
| ·数学推导 | 第37页 |
| ·单元机组非线性动态仿真数学模型与线性增量式数学模型的关系 | 第37-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-41页 |
| 第五章 基于增量式函数观测器的状态反馈控制在单元机组协调控制系统中的应用 | 第41-51页 |
| ·状态反馈在单元机组协调控制中的预报功能 | 第41-42页 |
| ·机炉协调被控对象的特性分析及观测器设计 | 第42-46页 |
| ·机炉协调被控对象的特性分析 | 第42-44页 |
| ·机炉协调被控对象的增量式函数观测器设计 | 第44-46页 |
| ·状态反馈控制与单元机组协调控制系统设计 | 第46页 |
| ·仿真系统及仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| ·观测器反馈阵L变化对压力误差的影响 | 第49页 |
| ·观测器积分时间常数T_0 变化对响应曲线的影响 | 第49-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第56页 |
