基于模糊逻辑的飞航导弹高度控制系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·飞航导弹的发展历程 | 第10-11页 |
| ·导弹高度控制的研究及意义 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的发展及现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 模糊控制理论 | 第16-25页 |
| ·模糊系统的概念 | 第16-17页 |
| ·模糊逻辑及其理论基础 | 第17-20页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第17-19页 |
| ·模糊运算 | 第19页 |
| ·模糊规则 | 第19-20页 |
| ·模糊推理 | 第20页 |
| ·模糊控制系统 | 第20-24页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第20-21页 |
| ·精确量的模糊化 | 第21-22页 |
| ·模糊量的精确化 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 导弹运动模型及PID控制器设计 | 第25-50页 |
| ·描述弹体运动的坐标系及角参数的确定 | 第25-26页 |
| ·常用坐标系 | 第25页 |
| ·角参数的定义 | 第25-26页 |
| ·弹体运动方程 | 第26-31页 |
| ·运动学方程 | 第27-28页 |
| ·动力学方程 | 第28-29页 |
| ·几何关系式 | 第29-30页 |
| ·质量变化方程 | 第30-31页 |
| ·导弹纵向平面的运动方程和传递函数 | 第31-33页 |
| ·导弹纵向运动方程推导 | 第31-32页 |
| ·导弹纵向运动的传递函数 | 第32-33页 |
| ·弹体参数的选取 | 第33页 |
| ·高度控制系统 PID控制器设计 | 第33-49页 |
| ·高度控制系统的组成及回路 | 第33-36页 |
| ·舵回路的设计 | 第36-39页 |
| ·俯仰角稳定回路的设计 | 第39-43页 |
| ·高度稳定回路的设计 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 导弹高度的模糊逻辑控制 | 第50-73页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·常规模糊控制器的结构设计 | 第50页 |
| ·输入输出变量的论域 | 第50-51页 |
| ·隶属函数的确定 | 第51-52页 |
| ·常规模糊控制器的控制规则设计 | 第52-53页 |
| ·常规模糊控制器的推理方法 | 第53-54页 |
| ·常规模糊控制器的仿真 | 第54-55页 |
| ·带修正因子的模糊控制器设计 | 第55-58页 |
| ·修正因子校正法 | 第55页 |
| ·带修正因子的模糊控制器控制规则设计 | 第55-56页 |
| ·带修正因子的模糊控制器的推理方法 | 第56-57页 |
| ·带修正因子的模糊控制器的仿真 | 第57-58页 |
| ·模糊-PID控制器设计 | 第58-71页 |
| ·模糊-PID控制器的结构设计 | 第58页 |
| ·模糊-PID控制器的控制规则设计 | 第58-61页 |
| ·模糊-PID控制器的仿真 | 第61-62页 |
| ·模糊-PID控制器跟踪正弦输入信号的能力 | 第62-66页 |
| ·模糊-PID控制器抑制干扰的能力 | 第66-69页 |
| ·模糊-PID控制器鲁棒性的测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
