| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉技术研究综述 | 第10-15页 |
| ·计算机视觉技术在工农业生产和其它行业中的应用 | 第15-21页 |
| ·计算机视觉技术在工业生产中的应用 | 第15-19页 |
| ·计算机视觉技术在农业生产中的应用 | 第19-21页 |
| ·在其它领域中的应用 | 第21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 图像处理基础算法研究 | 第23-56页 |
| ·图像增强技术 | 第23-25页 |
| ·图像平滑技术 | 第25-28页 |
| ·空间频率域低通滤波 | 第25-26页 |
| ·空间域低通滤波 | 第26页 |
| ·快速中值滤波 | 第26-28页 |
| ·模板匹配及其原理 | 第28-31页 |
| ·模板匹配原理 | 第28-29页 |
| ·基于数据压缩技术快速匹配算法 | 第29-31页 |
| ·图像的旋转校正 | 第31-33页 |
| ·图像的旋转 | 第31-32页 |
| ·后向映射双线性插值 | 第32-33页 |
| ·图像分割 | 第33-36页 |
| ·图像分割的定义 | 第33页 |
| ·最优阈值图像分割 | 第33-35页 |
| ·区域标记及小区域噪声消除 | 第35-36页 |
| ·图像边缘检测 | 第36-38页 |
| ·采用Roberts算子进行边缘检测 | 第37页 |
| ·采用Laplacian算子进行边缘检测 | 第37页 |
| ·采用Canny算子的边缘检测 | 第37-38页 |
| ·图像形状识别 | 第38-46页 |
| ·图像形状的矩函数识别方法 | 第38-41页 |
| ·图像区域边界的霍夫变换识别方法 | 第41-46页 |
| ·摄像机标定技术 | 第46-48页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第46页 |
| ·本文的标定方法 | 第46-48页 |
| ·字符识别预处理 | 第48-54页 |
| ·字符图像二值化 | 第49-50页 |
| ·噪声消除与字符标记 | 第50页 |
| ·字符倾斜角度校正 | 第50-51页 |
| ·字符行切分和字符切分 | 第51-53页 |
| ·字符归一化 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 计算机视觉识别技术在发动机活塞装配中应用的研究 | 第56-86页 |
| ·课题的提出 | 第56-57页 |
| ·活塞装配视觉识别系统 | 第57-58页 |
| ·活塞图像预处理 | 第58-66页 |
| ·活塞顶面图像滤波 | 第58-61页 |
| ·活塞图像的增强 | 第61页 |
| ·活塞图像的旋转校正 | 第61-66页 |
| ·活塞的漏装识别 | 第66页 |
| ·活塞的反装识别 | 第66-68页 |
| ·根据活塞顶面气门坑特征图像识别活塞混装 | 第68-70页 |
| ·根据缸孔活塞顶面字符特征识别活塞混装 | 第70-85页 |
| ·误差反传(BP)神经网络 | 第71-73页 |
| ·字符识别预处理 | 第73-74页 |
| ·活塞顶面字符特征提取 | 第74-75页 |
| ·字符识别BP神经网络结构的设计 | 第75-79页 |
| ·用BP神经网络识别字符实验结果及分析 | 第79-83页 |
| ·根据缸孔活塞字符特征识别活塞混装 | 第83-85页 |
| ·本章小节 | 第85-86页 |
| 第四章 计算机视觉技术在偏心桶口自动定位中应用的研究 | 第86-102页 |
| ·自动灌装机械国内外研究与应用概况 | 第86页 |
| ·问题的提出 | 第86-87页 |
| ·基于计算机视觉技术的偏心桶口自动定位系统 | 第87页 |
| ·摄像机标定 | 第87-95页 |
| ·应用霍夫变换改进算法确定偏心桶口圆心坐标位置 | 第95-97页 |
| ·步进式驱动系统设计 | 第97-100页 |
| ·摄像机标定误差校验 | 第100-101页 |
| ·检测系统运行界面和运行效果 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 计算机视觉识别系统设备驱动程序开发 | 第102-113页 |
| ·Windows运行模式概述 | 第102-103页 |
| ·VxD虚拟设备驱动程序 | 第103-106页 |
| ·基于并行端口的系统控制 | 第106-107页 |
| ·急停中断驱动程序的实现 | 第107-110页 |
| ·精确定时驱动程序的实现 | 第110-112页 |
| ·本章小节 | 第112-113页 |
| 第六章 全文总结 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文、科研情况 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 摘要 | 第127-130页 |
| ABSTRACT | 第130-133页 |