| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·多目标跟踪研究发展现状及应用 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究任务和目标 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 2 系统结构和算法思路 | 第11-20页 |
| ·问题概述 | 第11-13页 |
| ·系统结构 | 第13页 |
| ·跟踪算法 | 第13-20页 |
| 3 单帧图像中的目标提取 | 第20-32页 |
| ·图像预处理 | 第20-22页 |
| ·阈值分割 | 第22-27页 |
| ·二值化及二值图像标注 | 第27-28页 |
| ·提取颜色信息确认目标 | 第28-32页 |
| 4 目标运动状态预测与跟踪 | 第32-54页 |
| ·目标运动模型 | 第32-36页 |
| ·卡尔曼滤波预测 | 第36-40页 |
| ·补偿算法 | 第40-46页 |
| ·误差分析及改进算法 | 第46-54页 |
| 5 算法实际实现与工程应用 | 第54-64页 |
| ·诊断参数计算方法 | 第54-59页 |
| ·实际系统实现 | 第59-62页 |
| ·临床实验对比 | 第62-64页 |
| 结束语 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |