| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 主要仪器与药品 | 第12-13页 |
| 文献综述：行为控制的脑机制研究进展 | 第13-40页 |
| 一、动物机器人 | 第13-15页 |
| 二、大鼠 M1-CPu 和 CPu-SNr 神经通路的研究进展 | 第15-20页 |
| （一）初级运动皮层 | 第16-17页 |
| （二） 尾壳核，黑质 | 第17-19页 |
| 小结 | 第19-20页 |
| 三、神经元胞外记录与信息处理技术 | 第20-34页 |
| （一）记录微电极技术 | 第22-26页 |
| （二）神经信号数据采集处理系统 | 第26-28页 |
| （三）锋电位的检测 | 第28-29页 |
| （四） 神经元单位放电中锋电位的特征提取 | 第29-30页 |
| （五）神经元单位放电中锋电位的聚类甄别 | 第30-31页 |
| （六） 锋电位序列解码 | 第31-34页 |
| 参考文献 | 第34-40页 |
| 实验研究：大鼠 M1-CPu 和 CPu-SNr 神经通路的电生理研究 | 第40-71页 |
| 引言 | 第40页 |
| 一、材料和方法 | 第40-51页 |
| （一）实验动物 | 第40-41页 |
| （二） 记录微电极的制备 | 第41-43页 |
| （三）动物麻醉与手术 | 第43页 |
| （四）电极的植入与胞外记录 | 第43-45页 |
| （五） 谷氨酸钠刺激 | 第45-46页 |
| （六）实验位点标记与固定 | 第46页 |
| （七）组织切片与染色 | 第46-47页 |
| （八） 数据统计处理 | 第47页 |
| （九）神经信息处理 | 第47-51页 |
| 二、 实验结果 | 第51-66页 |
| （一）谷氨酸钠刺激 M1 对同侧 CPu 神经元电活动的影响 | 第51-59页 |
| （二）谷氨酸钠刺激大鼠 M1 对同侧 SNr 神经元电活动的影响 | 第59-62页 |
| （三）谷氨酸钠刺激大鼠 CPu 对其同侧 SNr 神经元电活动的影响 | 第62-66页 |
| 三、讨论 | 第66-69页 |
| （一）神经元胞外记录 | 第66-67页 |
| （二） M1-CPu 和 CPu-SNr 神经通路 | 第67-69页 |
| 四、总结与展望 | 第69-71页 |
| （一） 论文研究工作总结 | 第69-70页 |
| （二） 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
