| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·无线定位技术概述 | 第7-12页 |
| ·无线定位系统实现方案 | 第7-8页 |
| ·基本定位方法 | 第8-9页 |
| ·二维空间定位的几何原理 | 第9-12页 |
| ·无线定位中时延估计信号模型 | 第12-13页 |
| ·时延估计技术的发展和研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要任务 | 第14-16页 |
| 第二章 基础知识 | 第16-19页 |
| ·高阶矩与高阶累积量 | 第16-17页 |
| ·高阶谱 | 第17-19页 |
| 第三章 基于双谱的时延估计 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基于广义互相关(GCC)的TDOA方法 | 第19-25页 |
| ·GCC算法原理 | 第19-22页 |
| ·GCC算法仿真 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25页 |
| ·基于双谱估计的时延估计 | 第25-30页 |
| ·多径时延估计仿真 | 第30-32页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波算法的定位参数估计方法的研究 | 第32-50页 |
| ·贝叶斯估计 | 第32-34页 |
| ·状态空间模型 | 第32-33页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第33-34页 |
| ·传统卡尔曼滤波 | 第34-38页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman Filter)基本原理 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波的递推公式 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波递推公式的证明 | 第36-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第38-39页 |
| ·无迹卡尔曼滤波(UKF) | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·无迹变换(UT) | 第40-44页 |
| ·UKF算法步骤 | 第44-45页 |
| ·基于扩展卡尔曼的时变时延估计 | 第45-48页 |
| ·基于EKF的时变时延估计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·基于UKF的时变时延估计仿真结果 | 第48-50页 |
| 第五章 基于粒子滤波器算法的定位参数估计方法的研究 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波器 | 第52-61页 |
| ·重要采样思想 | 第52-55页 |
| ·序贯重要采样(SIS)算法 | 第55-58页 |
| ·退化现象 | 第58-59页 |
| ·解决退化的方法 | 第59-60页 |
| ·采样重要再采样(SIR)算法 | 第60-61页 |
| ·非线性、非高斯条件下的仿真 | 第61-62页 |
| ·粒子滤波器的优缺点 | 第62页 |
| ·基于粒子滤波算法的时变时延估计 | 第62-68页 |
| ·基于SIR算法的时延估计推导 | 第62-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-79页 |
| ABSTRACT | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
