自由曲面研抛机床多轴运动控制器的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题概述 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外运动控制器研究现状 | 第8-15页 |
| ·数控系统的研究现状、发展趋势 | 第8-11页 |
| ·国内外著名的控制器结构分析 | 第11-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 研抛专用机床运动分析及其控制器设计 | 第17-34页 |
| ·研抛专用机床的运动分析 | 第17-22页 |
| ·运动控制器的功能 | 第22-28页 |
| ·运动控制系统的典型构成部件 | 第22-23页 |
| ·典型的运动控制系统性能比较 | 第23-24页 |
| ·并联机床控制器运动控制方案 | 第24-28页 |
| ·控制器中各轴地址的映射 | 第28-33页 |
| ·控制器I/O 寄存器地址映射 | 第28-29页 |
| ·控制器的状态寄存器 | 第29-31页 |
| ·控制器的控制寄存器 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 控制器并行总线设计 | 第34-51页 |
| ·PCI 总线规范必备引脚信号 | 第35-38页 |
| ·PCI 总线操作协议规范 | 第38-41页 |
| ·PCI 总线传输的规范 | 第41-46页 |
| ·PCI9054 总线传输的本地模式 | 第42-43页 |
| ·PCI9054 数据传输模式 | 第43-44页 |
| ·PCI 总线传输的数据交换 | 第44-46页 |
| ·PCI9054 传输的重要寄存器 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 控制器总线接口设计 | 第51-59页 |
| ·PCI9054 芯片总线插卡的设计 | 第51-53页 |
| ·总线I/O 扩展 | 第53-54页 |
| ·PCI9054 总线模块的PCB 图设计 | 第54-57页 |
| ·PCI 总线电源的优化设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制器总线接口调试 | 第59-74页 |
| ·PCI 总线控制卡的硬件电路测试 | 第59-62页 |
| ·EEPROM 的配置 | 第62页 |
| ·控制器总线设备驱动程序 | 第62-72页 |
| ·设备驱动程序开发工具 | 第63-65页 |
| ·PCI 设备的配置空间的访问 | 第65-67页 |
| ·中断的处理 | 第67-70页 |
| ·上位机软件对控制器读写测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-90页 |
| 致 谢 | 第90页 |
