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基于uC/OS-II的汽车操作系统内核规范化研究

第1章 绪论第1-13页
   ·嵌入式系统概述第8-10页
   ·实时操作系统介绍第10-12页
   ·论文的内容和组织第12-13页
第2章 OSEK/VDX 概述第13-22页
   ·OSEK/VDX 的由来及发展第13-14页
   ·OSEK/VDX 的系统构成第14-16页
   ·OSEK OS 基本体系结构第16页
   ·OSEK OS 运行机制分析第16-19页
   ·OSEK OIL 规范详述第19-22页
第3章 基于 OSEK/VDX 规范的 UC/OS –II 内核整体修改第22-49页
   ·UC/OS-II 介绍第22-23页
   ·UC/OS-II 内核在OSEK/VDX 标准下的修改第23-37页
     ·优先级顺序的变动第24页
     ·优先级的安排第24-25页
     ·任务数量扩展第25-28页
     ·中断第28-30页
     ·事件管理第30-31页
     ·资源管理第31-33页
     ·报警服务第33-35页
     ·消息处理第35-36页
     ·错误处理第36页
     ·预定义变量的修改第36-37页
   ·OIL 系统服务描述第37-41页
   ·OSEK OS 的性能改进研究第41-49页
     ·中断嵌套堆栈管理改进分析第41-46页
     ·时钟节拍函数OSTimeTick ()改进第46-49页
第4章 OSEK OS 在 KEIL C51 上的移植第49-59页
   ·OSEK OS 硬件和软件体系结构第49-50页
   ·OSEK OS 在KEIL C51 上的移第50-54页
     ·OS_CPU.H第50-51页
     ·OS_CPU.C第51-54页
     ·其他第54页
   ·测试移植代码第54-59页
     ·确保C 编译器、汇编编译器及链接器正常工作第54-55页
     ·验证 OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数第55页
     ·验证 OSCtxSw()函数第55-56页
     ·验证 OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数第56页
     ·测试结果第56-59页
第5章 结束语第59-60页
参考文献第60-63页
摘要第63-65页
ABSTRACT第65-68页
致谢第68-69页
导师及作者简介第69页

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