| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 图表列表 | 第8-13页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 第一章 嵌入式系统介绍 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统的特征 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第16-18页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统的研究概况 | 第18-26页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·研究现状 | 第19-21页 |
| ·本课题的研究意义 | 第21-22页 |
| ·研究目标 | 第22页 |
| ·拟采用的接口规范 | 第22-23页 |
| ·研究内容及核心技术 | 第23-24页 |
| ·论文的组织结构 | 第24-26页 |
| 第三章 RTOS KERNEL 的研究与设计 | 第26-48页 |
| ·体系结构 | 第26-30页 |
| ·单块结构 | 第26-27页 |
| ·层次结构 | 第27页 |
| ·微内核结构 | 第27-28页 |
| ·RTOS Kernel 体系结构的特点 | 第28-30页 |
| ·任务管理 | 第30-34页 |
| ·任务的概念 | 第30-31页 |
| ·任务状态 | 第31-34页 |
| ·任务间的同步与通信 | 第34-41页 |
| ·信号量（Semaphore） | 第34-35页 |
| ·事件标志（Eventflag） | 第35-36页 |
| ·邮箱（Mailbox） | 第36-37页 |
| ·消息队列(Message queue) | 第37-38页 |
| ·互斥体（Mutex） | 第38-41页 |
| ·中断管理 | 第41-42页 |
| ·中断管理机制介绍 | 第41页 |
| ·面向应用层的机制 | 第41-42页 |
| ·内存池管理 | 第42-46页 |
| ·固定大小内存池 | 第43-44页 |
| ·可变大小内存池 | 第44-46页 |
| ·子系统管理 | 第46-48页 |
| 第四章 RTOS KERNEL 中对实时性的考虑 | 第48-60页 |
| ·任务调度 | 第48-52页 |
| ·调度策略 | 第48-49页 |
| ·调度实现 | 第49-52页 |
| ·时钟管理 | 第52-55页 |
| ·时钟粒度 | 第52-54页 |
| ·时钟中断服务程序 | 第54-55页 |
| ·中断处理 | 第55-60页 |
| ·中断评价指标 | 第55-56页 |
| ·面向底层的中断机制 | 第56-58页 |
| ·中断机制特点 | 第58-60页 |
| 第五章 动态电压调整的研究 | 第60-71页 |
| ·动态电压调整（DVS）基本理论 | 第61-63页 |
| ·基于固定优先级的 DVS 研究 | 第63-68页 |
| ·RTOS KERNEL 中 DVS 的设计及实现 | 第68-71页 |
| ·离散工作电压 | 第68页 |
| ·转换延时 | 第68-70页 |
| ·内核实现 | 第70-71页 |
| 第六章 实验 | 第71-78页 |
| ·上下文切换速度 | 第71-73页 |
| ·中断延迟 | 第73-75页 |
| ·DVS 实验 | 第75-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 A（攻读硕士期间已公开发表的论文） | 第85页 |