| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·我国混凝土泵车臂架系统的发展与差距 | 第9-10页 |
| ·其他前人对泵车臂架系统的研究情况 | 第10-12页 |
| 第二章 混凝土泵车的结构组成及臂架系统机构特点 | 第12-21页 |
| ·混凝土泵车的结构组成 | 第12-16页 |
| ·臂架系统的结构特点及其机构分析 | 第16-21页 |
| 第三章 分析的理论基础及软件工具 | 第21-33页 |
| ·多体动力学理论 | 第21-25页 |
| ·仿真技术介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第26-28页 |
| ·ADAMS软件算法介绍 | 第28-33页 |
| 第四章 44M混凝土泵车的仿真 | 第33-45页 |
| ·44M混凝土泵车臂架的结构分析 | 第33-34页 |
| ·混凝土泵车布料臂架系统的仿真 | 第34-41页 |
| ·验证仿真结果 | 第41-42页 |
| ·模型的参数化 | 第42-45页 |
| 第五章 49M泵车的设计开发 | 第45-59页 |
| ·建立仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真模型 | 第46-53页 |
| ·优化设计 | 第53-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第63页 |