| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·数控系统发展背景 | 第13-14页 |
| ·国内外发展概况 | 第14-17页 |
| ·本课题研究的目的及主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 嵌入式数控系统总体结构设计 | 第18-22页 |
| ·嵌入式数控系统硬件的组成 | 第18-21页 |
| ·CPU 子系统 | 第19页 |
| ·FPGA 子系统 | 第19-20页 |
| ·D/A 转换子系统 | 第20页 |
| ·信号隔离与转换子系统 | 第20页 |
| ·电源子系统 | 第20-21页 |
| ·嵌入式数控系统软件的结构 | 第21-22页 |
| ·μC/OS–II 嵌入式操作系统 | 第21页 |
| ·设备驱动程序 | 第21页 |
| ·API 函数 | 第21页 |
| ·系统任务 | 第21页 |
| ·应用程序 | 第21-22页 |
| 第三章 运动控制原理 | 第22-27页 |
| ·插补算法 | 第22-23页 |
| ·粗插补——时间分割法 | 第23-24页 |
| ·精插补——数字积分法（DDA） | 第24-26页 |
| ·数字积分法的基本原理 | 第25页 |
| ·DDA 直线插补器 | 第25-26页 |
| ·速度的控制方法 | 第26-27页 |
| 第四章 基于S3C44B0X 的嵌入式数控系统的硬件设计 | 第27-46页 |
| ·S3C44B0X 概述 | 第27-30页 |
| ·ARM 核简介 | 第27页 |
| ·S3C44B0X 及片内外围简介 | 第27-30页 |
| ·S3C44B0X 系统管理器(System Manager) | 第30页 |
| ·ARM 子系统 | 第30-33页 |
| ·FPGA 子系统 | 第33-34页 |
| ·配置电路和下载接口 | 第33-34页 |
| ·并行接口 | 第34页 |
| ·驱动接口电路 | 第34-35页 |
| ·信号隔离与转换电路 | 第35-37页 |
| ·D/A 转换电路 | 第37-38页 |
| ·键盘接口电路 | 第38-40页 |
| ·电源转换电路 | 第40-41页 |
| ·串行接口电路 | 第41-42页 |
| ·液晶显示电路 | 第42-46页 |
| ·S3C44B0X 内置 LCD 控制器 | 第43-44页 |
| ·SHARP LM057QC1T01 简述 | 第44页 |
| ·S3C44B0X 与LM057QC1T01 硬件电路设计 | 第44-46页 |
| 第五章 可编程逻辑器件模块的设计和综合 | 第46-55页 |
| ·可编程逻辑器件的介绍 | 第46-47页 |
| ·QUARTUS II 软件和VHDL 语言简介 | 第47-49页 |
| ·器件的选择 | 第49-51页 |
| ·EPM7128SLC84 的特点 | 第49页 |
| ·EPF1K50QC208 的特点 | 第49-51页 |
| ·S3C44B0X 与FPGA 的总线接口模块 | 第51页 |
| ·CPLD 对FPGA 配置模块设计 | 第51-52页 |
| ·编码器与手轮脉冲计数模块 | 第52-54页 |
| ·HDL 编写注意事项 | 第54-55页 |
| ·HDL 的可综合性 | 第54页 |
| ·硬件思想 | 第54页 |
| ·良好的编码风格 | 第54-55页 |
| 第六章 实时操作系统ΜC/OS–II 的移植 | 第55-66页 |
| ·传统的软件设计的不足及提出使用RTOS | 第55-56页 |
| ·嵌入式实时操作系统ΜC/OS–II | 第56-57页 |
| ·ΜC/OS–II 的任务管理 | 第57-60页 |
| ·μC/OS–II 的任务 | 第57-58页 |
| ·μC/OS–II 的任务调度 | 第58-59页 |
| ·μC/OS–II 任务间的通讯 | 第59-60页 |
| ·中断控制 | 第60-61页 |
| ·ΜC/OS–II 内核的运行机制 | 第61-62页 |
| ·ΜC/OS–II 在ARM 微处理器上的移植 | 第62-66页 |
| ·移植μC/OS–II 的条件 | 第62页 |
| ·移植μC/OS–II 到S3C44B0X 的具体内容 | 第62页 |
| ·μC/OS–II 头文件的移植 | 第62-64页 |
| ·OS_CPU.C 文件的移植 | 第64页 |
| ·汇编代码文件的移植 | 第64-66页 |
| 第七章 系统底层硬件驱动的编写及系统调试 | 第66-72页 |
| ·SIO 口模块 | 第66-67页 |
| ·键盘模块 | 第67-69页 |
| ·D/A 转换模块 | 第69-70页 |
| ·可编程逻辑模块的调试验证 | 第70页 |
| ·结论 | 第70-72页 |
| 第八章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
