| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数控系统及其关键技术 | 第12-19页 |
| ·运动控制器的分类和构成 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 系统构架设计 | 第22-31页 |
| ·基于PC 的高速高精度开放式数控系统的性能和对硬件的要求 | 第22-24页 |
| ·硬件构架方案的比较和选择 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第31-49页 |
| ·硬件的选型 | 第31-39页 |
| ·运动控制卡的硬件基本构架 | 第39页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第39-44页 |
| ·D/A 输出部分的硬件设计 | 第44-46页 |
| ·I/O 端口和外部控制信号的接口输入/输出功能扩展 | 第46-47页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 可编程逻辑器件功能模块的设计 | 第49-73页 |
| ·QUARTUS II 软件和VHDL 语言简介 | 第49-51页 |
| ·正交编码脉冲模块的设计 | 第51-55页 |
| ·手轮脉冲发生的设计 | 第55-58页 |
| ·脉冲发生的设计 | 第58-60页 |
| ·双口RAM 电路的设计 | 第60-63页 |
| ·PCI 桥接口模块的设计 | 第63-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 运动控制卡的验证与性能分析 | 第73-79页 |
| ·运动控制卡的调试工具和软件调试平台 | 第73-76页 |
| ·运动控制卡的性能测试 | 第76-77页 |
| ·运动控制卡的连机调试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·未来展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第84页 |