三维激光扫描点云数据处理及应用技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·三维扫描技术应用领域 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第9-11页 |
| ·论文主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 三维信息获取方法和设备介绍 | 第11-21页 |
| ·常见三维信息获取方法 | 第11-13页 |
| ·本课题所采用的软硬件介绍 | 第13-15页 |
| ·LMS-Z210i型三维激光扫描仪 | 第13-14页 |
| ·相关软件平台 | 第14-15页 |
| ·使用三维激光扫描仪建模一般步骤 | 第15-21页 |
| ·坐标系及有关概念说明 | 第15-16页 |
| ·一般工作流程 | 第16-19页 |
| ·结合全站仪使用三维扫描仪 | 第19-21页 |
| 3 点云数据处理中的关键技术 | 第21-38页 |
| ·多视点云拼接算法 | 第21-25页 |
| ·计算机图形学图形变换基础 | 第21-23页 |
| ·利用标定物拼接 | 第23页 |
| ·ICP算法 | 第23-25页 |
| ·网格化算法 | 第25-31页 |
| ·全局建网法 | 第25-29页 |
| ·基于局部拓扑结构建网法 | 第29-31页 |
| ·模型简化,多分辨率表示 | 第31-38页 |
| ·一般模型简化方法 | 第31-34页 |
| ·LOD模型简化 | 第34-38页 |
| 4 点云网格化和简化中的K近邻搜索算法 | 第38-56页 |
| ·K近邻搜索 | 第38-39页 |
| ·实验数据格式简介 | 第39-40页 |
| ·OBJ文件特点 | 第39页 |
| ·OBJ文件基本结构 | 第39-40页 |
| ·可调参数单坐标轴搜索算法 | 第40-47页 |
| ·算法原理 | 第40-42页 |
| ·算法步骤与实现 | 第42-43页 |
| ·实验结果及算法分析 | 第43-47页 |
| ·基于Morton码的K近邻搜索算法 | 第47-54页 |
| ·八叉树表示三维物体 | 第47-48页 |
| ·线性八叉树与Morton码 | 第48页 |
| ·利用Morton搜索K近邻 | 第48-54页 |
| ·K近邻搜索应用于点云简化 | 第54-56页 |
| 5 三维激光扫描建模实例分析 | 第56-66页 |
| ·规则单体建筑建模分析 | 第56-60页 |
| ·不规则雕塑建模分析 | 第60-62页 |
| ·大面积复杂结构建筑群建模分析 | 第62-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·进一步的研究方向 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
