结晶器液位控制器的设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-17页
·连续铸钢发展状况	第7-8页
·连续铸钢发展的历史和现状	第7-8页
·我国连续铸钢技术的发展	第8页
·连续铸钢的优越性	第8-9页
·连铸控制技术的发展现状	第9-11页
·连铸机结晶器液位控制的意义	第11-12页
·连铸机结晶器液位控制技术的发展及存在的问题	第12-16页
·论文的主要内容	第16-17页
第二章 连铸机结晶器液位控制系统及其数学模型	第17-24页
·设备概述	第17-21页
·数学模型	第21-24页
第三章 反馈系统的鲁棒性与鲁棒控制问题	第24-32页
·反馈系统的稳定性和控制特性	第25-27页
·反馈系统的鲁棒性	第27-28页
·问题的提出	第28-32页
第四章 结构奇异值μ分析	第32-38页
·μ分析的框图	第32-33页
·鲁棒性能分析	第33-35页
·结构奇异值μ	第35-38页
第五章 结构奇异值μ综合	第38-42页
·μ综合问题	第38-39页
·D-K迭代法	第39-42页
第六章 采用μ的控制器的设计	第42-61页
·小增益定理	第42-44页
·闭环系统的反馈构造	第44-47页
·连续系统仿真实验	第47-50页
·离散系统仿真实验	第50-52页
·W1变化情况下的仿真实验	第52-61页
第七章 结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
附录	第65-73页
致谢	第73页