基于遗传算法的鲁棒控制问题研究
| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·鲁棒控制的研究背景和发展概况 | 第12-16页 |
| ·鲁棒控制的设计方法概述 | 第16-20页 |
| ·遗传算法的发展概述 | 第20-25页 |
| ·简单遗传算法 | 第21-22页 |
| ·实数遗传算法 | 第22-23页 |
| ·自适应遗传算法 | 第23-25页 |
| ·遗传算法在控制领域中的应用 | 第25-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第29-32页 |
| 第二章 遗传算法的性能分析 | 第32-40页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第32-34页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第34-37页 |
| ·遗传算子的功能分析 | 第37-40页 |
| 第三章 实数自适应遗传算法的改进 | 第40-52页 |
| ·实数自适应遗传操作 | 第40-43页 |
| ·编码策略 | 第40-41页 |
| ·遗传操作 | 第41-43页 |
| ·交叉概率和变异概率的自适应确定 | 第43-45页 |
| ·交叉概率的自适应确定 | 第43-44页 |
| ·变异概率的自适应确定 | 第44-45页 |
| ·改进算法的性能测试 | 第45-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第四章 降阶H_∞控制器的设计 | 第52-70页 |
| ·线性时不变连续动态系统 | 第53-63页 |
| ·问题提出 | 第53-55页 |
| ·遗传算法的求解过程 | 第55-58页 |
| ·降阶H_∞控制器的求解步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真 | 第59-63页 |
| ·奇异离散系统 | 第63-69页 |
| ·问题提出 | 第63-64页 |
| ·遗传算法的求解过程 | 第64-66页 |
| ·降阶H_∞控制器的求解步骤 | 第66页 |
| ·仿真 | 第66-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第五章 混合H_2/H_∞状态反馈控制器的设计 | 第70-84页 |
| ·问题提出 | 第71-72页 |
| ·混合H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第72-76页 |
| ·以H_∞性能设计混合控制器 | 第72-74页 |
| ·以H_∞性能优化混合控制器 | 第74-76页 |
| ·遗传算法的求解过程 | 第76-77页 |
| ·仿真 | 第77-82页 |
| ·结论 | 第82-84页 |
| 第六章 混合降阶H_2/H_∞控制器的设计 | 第84-96页 |
| ·问题描述 | 第84-88页 |
| ·混合降阶H_2/H_∞控制器设计 | 第88-90页 |
| ·以H_∞性能设计混合降阶控制器 | 第89页 |
| ·以H_∞性能优化混合降阶控制器 | 第89-90页 |
| ·仿真 | 第90-94页 |
| ·结论 | 第94-96页 |
| 第七章 μ综合问题 | 第96-108页 |
| ·问题描述 | 第96-98页 |
| ·μ计算 | 第98-102页 |
| ·遗传算法的求解过程 | 第102-104页 |
| ·仿真 | 第104-107页 |
| ·状态反馈控制器 | 第104-106页 |
| ·输出反馈控制器 | 第106-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第八章 结束语 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 附录 已发表或被接受的论文目录 | 第119-120页 |
| 论文有关数据统计 | 第120页 |
