车辆非平稳行驶动力学及控制研究
| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·车辆行驶动力学的研究现状 | 第13-18页 |
| ·路面随机激励的研究 | 第14-16页 |
| ·车辆行驶动力学建模及分析方法 | 第16-18页 |
| ·车辆非平稳行驶动力学问题 | 第18-21页 |
| ·车辆非平稳行驶动力学 | 第19页 |
| ·车辆非平稳行驶动力学研究方法 | 第19-20页 |
| ·车辆非平稳响应的时频分析 | 第20-21页 |
| ·车辆非平稳行驶动力学控制 | 第21页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第21-23页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本课题研究的意义 | 第22-23页 |
| 第二章 车辆非平稳行驶动力学原理 | 第23-31页 |
| ·车辆非平稳行驶状态动力学特征 | 第23页 |
| ·车辆非线性弹性、阻尼特性 | 第23-25页 |
| ·弹性元件的非线性 | 第23页 |
| ·阻尼元件的非线性 | 第23-25页 |
| ·车辆行驶动力学平面模型 | 第25-27页 |
| ·空间8自由度模型 | 第27-29页 |
| ·空间域模型 | 第29-30页 |
| ·时域模型 | 第30-31页 |
| 第三章 路面随机输入时域模型及仿真 | 第31-46页 |
| ·路面四轮相关平稳随机输入时域模型 | 第31-35页 |
| ·单轮输入建模的理论基础 | 第31-32页 |
| ·四轮路面输入相关特性 | 第32-35页 |
| ·路面随机输入模拟实例与分析 | 第35页 |
| ·路面四轮相关非平稳随机输入时域模型 | 第35-44页 |
| ·单轮非平稳随机输入的建模 | 第37-39页 |
| ·四轮路面输入相关特性 | 第39-42页 |
| ·实例模拟与分析 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第四章 车辆非平稳动力响应分析的几种方法 | 第46-65页 |
| ·频域方法 | 第46-53页 |
| ·双谱法 | 第46-50页 |
| ·演变谱分析 | 第50-53页 |
| ·状态空间法 | 第53-56页 |
| ·时域方法 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-55页 |
| ·协方差等效法 | 第55-56页 |
| ·空间演变谱分析 | 第56-57页 |
| ·车辆在空间域内的运动微分方程 | 第56页 |
| ·空间域内的演变谱 | 第56-57页 |
| ·瞬态空间频率响应函数 | 第57-65页 |
| ·车辆非平稳振动系统的特征 | 第57-58页 |
| ·时间频率响应函数 | 第58页 |
| ·瞬态空间频率响应函数 | 第58-59页 |
| ·瞬态空间功率谱密度函数 | 第59页 |
| ·方法验证及实例分析 | 第59-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第五章 车辆非匀速行驶时振动实验及分析 | 第65-74页 |
| ·极大熵谱估计(MESE)法 | 第65-68页 |
| ·熵密度与功率谱 | 第65-66页 |
| ·数据建模和参数估计 | 第66-67页 |
| ·Burg快速算法 | 第67-68页 |
| ·极大熵谱估计 | 第68-69页 |
| ·汽车非匀速行驶时的道路实验 | 第69页 |
| ·实验条件 | 第69页 |
| ·实验仪器及测点布置 | 第69页 |
| ·实验数据的熵谱分析 | 第69-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第六章 车辆非平稳行驶状态悬架系统控制 | 第74-81页 |
| ·悬架系统控制模型 | 第74-75页 |
| ·路面非平稳激励 | 第75页 |
| ·悬架系统控制方程 | 第75-76页 |
| ·控制算法 | 第76-78页 |
| ·控制仿真及分析 | 第78-81页 |
| 第七章 车辆非平稳响应时频分析 | 第81-88页 |
| ·维格纳分布(WD)的基本理论 | 第81-82页 |
| ·伪维格纳分布(PWD) | 第82-84页 |
| ·伪Wigner分布(PWD) | 第82-83页 |
| ·离散时间、离散频率的伪维格纳分布 | 第83-84页 |
| ·计算机实现步骤 | 第84页 |
| ·交叉项的抑制 | 第84-85页 |
| ·路面非平稳激励的Wigner谱 | 第85页 |
| ·车辆非平稳响应的Wigner谱 | 第85-88页 |
| 第八章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录A 作者简介 | 第101-102页 |
| 附录B 攻读博士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 附录C 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第103页 |
