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串联盘式管道连续输送机的动态设计及其实验研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·选题的目的及意义第8页
     ·输送机第8页
   ·串联盘式管道连续输送机概述第8-9页
   ·设计方法国内外发展历程第9-11页
   ·动态及实验研究设计法概述第11-12页
   ·本文的主要研究内容第12-13页
2 串联盘式管道连续输送机力学特性研究第13-30页
   ·串联盘式管道连续输送机的结构及工作原理第13-14页
   ·散粒体的力学性质第14-15页
   ·承载段的力学分析第15-18页
     ·中间承载单元的力学分析第15-17页
     ·中间承载单元所需牵引力的计算第17-18页
   ·输送系统运行阻力的确定第18-19页
     ·物料运行阻力第18页
     ·牵引钢丝绳及圆盘重力第18页
     ·圆盘与管道壁的摩擦阻力第18页
     ·弯曲段阻力第18-19页
   ·牵引能力的分析第19-22页
     ·布置方式第19页
     ·垂直布置头部驱动第19-21页
     ·垂直布置尾部驱动第21-22页
   ·输送系统运动分析第22-24页
     ·牵引钢丝绳速度分析第22-23页
     ·牵引钢丝绳加速度分析第23-24页
   ·驱动轮齿数的确定第24-25页
   ·输送系统阻力的实验研究第25-29页
     ·实验方案的确定第25-27页
     ·实验结果分析第27-29页
   ·本章小结第29-30页
3 串联盘式管道连续输送机有限元设计第30-33页
   ·驱动伦的建模及限元分析第30-31页
   ·驱动轴的建模及有限元分析第31-32页
   ·本章小结第32-33页
4 串联盘式管道连续输送机动态特性的理论研究第33-51页
   ·建立动力学方程一般方法第33-35页
     ·按照牛顿定律建立方程第34页
     ·按达伦培尔原理建立方程第34页
     ·按拉格朗日方程建立动力学方程第34页
     ·弹性力学有限元法建立动力学方程第34-35页
   ·传动系统的无阻尼自由振动第35-41页
     ·动态力学方程的建立第36-38页
     ·传动系统的无阻尼自由振动的求解第38-41页
   ·有阻尼传动系统的动态力学方程第41-50页
     ·单元的划分第41页
     ·牵引钢丝绳的结构阻尼第41-43页
     ·摩擦力的计算第43-46页
     ·传动系统阻尼的确定第46-47页
     ·动态力学方程的建立第47-48页
     ·有阻尼传动系统动态力学的的求解第48-50页
   ·本章小结第50-51页
5 串联盘式管道连续输送机的实验研究第51-63页
   ·模态实验研究第51-62页
     ·实验模态分析的基本原理第51-52页
     ·实验设计第52-53页
     ·实验测量结果及分析第53-59页
     ·参数识别第59-62页
   ·本章小结第62-63页
6 结论与展望第63-64页
   ·结论第63页
   ·创新点第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67页

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