基于ARM9微处理器的数控系统的研究与应用
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1．1．1 数控技术发展背景 | 第8-9页 |
| 1．1．2 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1．1．3 国内发展现状 | 第10页 |
| 1．2 数控技术发展趋势 | 第10-13页 |
| 1．3 经济型数控系统及其发展空间 | 第13-14页 |
| 1．4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1．4．1 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1．4．2 论文的主要章节 | 第15-16页 |
| 2 数控系统总体设计 | 第16-28页 |
| 2．1 普通数控系统分解和功能分析 | 第16-18页 |
| 2．1．1 普通数控系统分解 | 第16-17页 |
| 2．1．2 数控系统功能分析 | 第17-18页 |
| 2．2 系统硬件设计 | 第18-27页 |
| 2．2．1 控制系统总体设计 | 第18-25页 |
| 2．2．2 外设及接口规划 | 第25-26页 |
| 2．2．3 ARM 上电的引导程序 | 第26-27页 |
| 2．3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 数控车床系统中的刀具补偿 | 第28-46页 |
| 3．1 刀具长度补偿 | 第28-30页 |
| 3．2 刀具半径补偿 | 第30-43页 |
| 3．2．1 补偿的建立 | 第32-33页 |
| 3．2．2 补偿模式 | 第33-41页 |
| 3．2．3 补偿模式下变更补偿方向的算法 | 第41-42页 |
| 3．2．4 补偿模式的取消 | 第42-43页 |
| 3．3 非移动指令的处理 | 第43-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 加减速控制算法研究与应用 | 第46-58页 |
| 4．1 加减速控制算法的研究 | 第46-48页 |
| 4．1．1 加减速的控制方式 | 第46-47页 |
| 4．1．2 加减速的控制算法 | 第47-48页 |
| 4．2 加减速在本系统中的应用 | 第48-57页 |
| 4．2．1 加减速控制方式的选择 | 第48-49页 |
| 4．2．2 直线型与 S 型加减速的实现 | 第49-57页 |
| 4．2．2．1 目标速度计算 | 第50页 |
| 4．2．2．2 直线加减速 | 第50-51页 |
| 4．2．2．3 S 型加减速 | 第51-57页 |
| 4．3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 插补算法理论分析 | 第58-80页 |
| 5．1 插补算法功能分析 | 第58-59页 |
| 5．2 插补算法的理论分析与实现 | 第59-77页 |
| 5．2．1 圆弧插补 | 第59-73页 |
| 5．2．2 螺纹插补 | 第73-77页 |
| 5．3 本章小结 | 第77-80页 |
| 6 系统测试与实验研究 | 第80-85页 |
| 6．1 C 型刀补的测试 | 第80-81页 |
| 6．2 插补模块的测试 | 第81-84页 |
| 6．3 本章小结 | 第84-85页 |
| 全文结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90页 |
