基于立体视觉的脚型测量技术及系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 研究方向 | 第9-16页 |
| ·问题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究情况 | 第10-12页 |
| ·技术方向 | 第12-16页 |
| ·结构光测距 | 第12-13页 |
| ·立体视觉测距 | 第13-14页 |
| ·激光测距 | 第14-15页 |
| ·技术方案比较 | 第15-16页 |
| 第二章 基于立体视觉的三维重建基本原理 | 第16-31页 |
| ·定标问题 | 第16-22页 |
| ·摄像机线性模型 | 第17-20页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第20-21页 |
| ·特殊摄像机定标 | 第21-22页 |
| ·角点提取问题 | 第22-23页 |
| ·Harris&Stephens算法 | 第22-23页 |
| ·Canny算法 | 第23页 |
| ·特征匹配 | 第23-27页 |
| ·极线约束理论 | 第24-25页 |
| ·特征匹配 | 第25-27页 |
| ·重建 | 第27页 |
| ·三角化 | 第27-31页 |
| ·Delaunay三角化 | 第28-30页 |
| ·空间曲面三角化 | 第30-31页 |
| 第三章 摄像机定标 | 第31-39页 |
| ·问题提出 | 第31页 |
| ·普通摄像机定标算法 | 第31-35页 |
| ·二维参照物内定标 | 第32-34页 |
| ·考虑畸变 | 第34页 |
| ·内定标算法 | 第34页 |
| ·外定标算法 | 第34-35页 |
| ·广角镜头定标 | 第35-39页 |
| ·图像矫正 | 第35-37页 |
| ·算法流程 | 第37-39页 |
| 第四章 三角化面片缝合 | 第39-43页 |
| ·问题提出 | 第39页 |
| ·手工缝合 | 第39-40页 |
| ·自动缝合 | 第40-43页 |
| ·技术思路 | 第40-42页 |
| ·算法流程 | 第42-43页 |
| 第五章 实验结果 | 第43-58页 |
| ·系统概述 | 第43-47页 |
| ·定标结果 | 第47-56页 |
| ·实验一:多幅图像内参数收敛 | 第47-50页 |
| ·实验二:不同定标纸的结果对比 | 第50-51页 |
| ·实验三:重建测试 | 第51-53页 |
| ·实验四:图像矫正 | 第53-56页 |
| ·三角化结果 | 第56-58页 |
| ·实验一:自动三角化缝合 | 第56-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
