基于Compact PCI总线的4轴步进/脉冲式伺服电机控制卡
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景分析 | 第9-10页 |
| ·运动控制技术简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状及分析 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 设计方案比较 | 第13-17页 |
| 第三章 硬件设计 | 第17-45页 |
| ·总线映射模块 | 第18-26页 |
| ·总线上的数据传输 | 第19-21页 |
| ·PCI总线的仲裁机制 | 第21-24页 |
| ·配置头标区 | 第24-26页 |
| ·配置PCI9030 | 第26页 |
| ·热插拔功能设计 | 第26-30页 |
| ·热插拔系统结构及模型 | 第26-28页 |
| ·热插拔功能设计实现 | 第28-30页 |
| ·运动控制算法模块 | 第30-42页 |
| ·写数据命令 | 第36-39页 |
| ·读数据命令 | 第39-40页 |
| ·驱动命令 | 第40页 |
| ·插补命令 | 第40-42页 |
| ·输入输出模块 | 第42页 |
| ·电路板布局 | 第42-45页 |
| 第四章 软件设计 | 第45-54页 |
| ·设计驱动程序架构 | 第45-47页 |
| ·设计运动控制库函数 | 第47-54页 |
| ·初始化硬件 | 第47页 |
| ·参数设定 | 第47-48页 |
| ·点到点操作 | 第48-49页 |
| ·线性插补 | 第49页 |
| ·圆弧插补 | 第49-50页 |
| ·连续驱动 | 第50页 |
| ·连续位置比较 | 第50页 |
| ·输入／输出控制 | 第50-51页 |
| ·实时监控函数 | 第51-52页 |
| ·中断操作 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与讨论 | 第54-56页 |
| ·系统运行情况 | 第54页 |
| ·系统优势及改进 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录1 连接器引脚定义 | 第58-63页 |
| 附录2 寄存器列表 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附注: | 第68页 |
