| 第一章 引言 | 第1-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第8-10页 |
| ·实时操作系统分类 | 第8-9页 |
| ·实时操作系统特点 | 第9-10页 |
| ·LINUX 与嵌入式实时操作系统 | 第10-11页 |
| ·Linux 作为嵌入式实时操作系统优点和不足 | 第10页 |
| ·普通 Linux 实时应用局限性分析 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 基于LINUX 的嵌入式实时化方案 | 第12-16页 |
| ·LINUX 实时扩展的研究现状 | 第12-14页 |
| ·RTLinux 和 RTAI 的硬实时化方案 | 第12-13页 |
| ·Montavista 软实时化方案 | 第13-14页 |
| ·本系统的实时化实现 | 第14-15页 |
| ·面临的问题 | 第14页 |
| ·系统设计目标 | 第14页 |
| ·本系统改进 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 提高内核可抢占性技术研究与实现 | 第16-33页 |
| ·LINUX 进程调度器性能改进及任务抢占支持 | 第16-21页 |
| ·Linux 进程调度程序分析 | 第16-21页 |
| ·LINUX 内核可抢占性改进技术 | 第21-32页 |
| ·内核中的锁机制及各种延迟 | 第21-23页 |
| ·优先级继承信号量设计与实现 | 第23-30页 |
| ·进一步提高系统的可抢占性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 LINUX 时钟管理系统改进技术 | 第33-41页 |
| ·LINUX 的时钟管理 | 第33-36页 |
| ·Linux 内核时钟系统 | 第33-35页 |
| ·Linux 的定时器服务 | 第35-36页 |
| ·LINUX 时钟系统不足及改进方法 | 第36-40页 |
| ·高精度定时器实现 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 路由器原型构建 | 第41-58页 |
| ·硬件平台介绍 | 第41-43页 |
| ·移植2.6 LINUX 到 MPC8260 开发板 | 第43-57页 |
| ·引导程序移植 | 第43页 |
| ·内核移植综述 | 第43-44页 |
| ·启动过程的分析 | 第44-50页 |
| ·移植代码具体分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 性能测试方法研究 | 第58-66页 |
| ·基准测试原理 | 第58-59页 |
| ·实时系统性能指标以及测试方法 | 第59-60页 |
| ·路由器原型性能测试 | 第60-63页 |
| ·路由器原型实时时钟性能测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70页 |