| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 分布交互式仿真(DIS)技术简介 | 第11-14页 |
| 1．2．1 DIS技术的历史和特点 | 第11-12页 |
| 1．2．2 DIS标准 | 第12-13页 |
| 1．2．3 DIS的关键技术 | 第13-14页 |
| 1．3 仿真技术简介 | 第14-16页 |
| 1．3．1 DIS与潜艇仿真系统 | 第15页 |
| 1．3．2 潜艇训练仿真系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1．4 仿真系统的主要功能 | 第16页 |
| 1．5 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 DIS潜艇航行训练仿真器的总体设计方案 | 第18-29页 |
| 2．1 DIS潜艇航行训练仿真系统的结构 | 第18-21页 |
| 2．1．1 DIS潜艇航行训练仿真系统的总体结构 | 第18-19页 |
| 2．1．2 DIS潜艇航行训练仿真子系统的结构 | 第19-21页 |
| 2．2 DIS潜艇航行训练仿真系统中的网络通讯 | 第21-25页 |
| 2．2．1 DIS通讯方案的选择 | 第21-24页 |
| 2．2．2 基于 WinSock的TCP/IP实现 | 第24-25页 |
| 2．3 仿真系统的软件设计 | 第25-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 DIS潜艇航行训练仿真器的三维建模 | 第29-54页 |
| 3．1 引言 | 第29页 |
| 3．2 建模工具 MultiGen Creator | 第29-34页 |
| 3．2．1 MultiGen Creator简介 | 第29-31页 |
| 3．2．2 Open Flight数据库格式 | 第31-33页 |
| 3．2．3 OpenFlight应用程序接口(API) | 第33-34页 |
| 3．3 DIS潜艇航行训练仿真系统的三维建模 | 第34-48页 |
| 3．3．1 仿真系统的建模步骤 | 第34-37页 |
| 3．3．2 仿真系统的静态建模 | 第37-45页 |
| 3．3．3 仿真系统的动态建模 | 第45-48页 |
| 3．3．4 仿真系统的音效建模 | 第48页 |
| 3．4 DIS潜艇航行训练仿真系统的模型的优化 | 第48-53页 |
| 3．4．1 纹理映射的运用 | 第48-50页 |
| 3．4．2 材质与光源的设置 | 第50-52页 |
| 3．4．3 明暗处理与阴影技术的运用 | 第52-53页 |
| 3．5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 DIS潜艇航行训练仿真器的人机交互系统 | 第54-69页 |
| 4．1 仿真器人机交互系统的总体结构 | 第54-55页 |
| 4．2 空间球在仿真系统中的应用 | 第55-59页 |
| 4．2．1 空间球的工作原理 | 第55-56页 |
| 4．2．2 空间球在程序中的驱动与应用实现 | 第56-57页 |
| 4．2．3 基于空间球的漫游算法 | 第57-59页 |
| 4．3 数据手套在仿真系统中的应用 | 第59-62页 |
| 4．3．1 数据手套的工作原理 | 第59-60页 |
| 4．3．2 数据手套在程序中的驱动与应用实现 | 第60-61页 |
| 4．3．3 数据手套在场景中的应用 | 第61-62页 |
| 4．4 立体成像技术的运用 | 第62-67页 |
| 4．4．1 双目视差算法 | 第62-65页 |
| 4．4．2 立体眼镜的原理和应用 | 第65-67页 |
| 4．5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 DIS潜艇航行训练仿真器的软件设计 | 第69-84页 |
| 5．1 程序框架设计和初始化 | 第69-72页 |
| 5．1．1 程序框架设计 | 第69页 |
| 5．1．2 程序初始化 | 第69-72页 |
| 5．2 仿真系统人机界面的设计 | 第72-74页 |
| 5．3 仿真系统的漫游方式 | 第74-78页 |
| 5．3．1 坐标变换 | 第74-75页 |
| 5．3．2 Vega中漫游方式的设定 | 第75-76页 |
| 5．3．3 仿真系统中漫游的实现 | 第76-78页 |
| 5．4 仿真系统的碰撞检测 | 第78-82页 |
| 5．4．1 碰撞检测概述 | 第78-79页 |
| 5．4．2 Vega中的碰撞检测 | 第79-80页 |
| 5．4．3 仿真系统中碰撞检测的实现 | 第80-82页 |
| 5．5 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
