应用于无人机任务控制试验的数据链仿真
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·背景 | 第8-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·无人机战术控制系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·战术数据链路的发展现状 | 第11-12页 |
| ·分布式仿真技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 典型无人机数据链路分析和研究 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·无人机数据链路组成和功能 | 第16-17页 |
| ·无人机数据链路组成 | 第16-17页 |
| ·无人机数据链的特征 | 第17页 |
| ·JJTIDS分析 | 第17-23页 |
| ·JJTIDS系统概述 | 第17-18页 |
| ·JJTIDS的基本工作方式 | 第18-20页 |
| ·JJTIDS传送的消息 | 第20-22页 |
| ·JJTIDS的保密和抗干扰措施 | 第22-23页 |
| ·总结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于HLA的无人机数据链仿真 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·仿真原理和仿真技术 | 第24-29页 |
| ·面向对象的仿真 | 第24-25页 |
| ·分布式仿真开发平台HLA/RTI | 第25-29页 |
| ·无人机数据链路仿真 | 第29-35页 |
| ·仿真对象和仿真目的 | 第29页 |
| ·仿真系统体系结构 | 第29-31页 |
| ·通信分层模型 | 第31-32页 |
| ·通信流程 | 第32-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| 第四章 MAC 协议和接口协议分析与仿真 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·MMAC协议 | 第36-38页 |
| ·TTDMA协议分析 | 第38-42页 |
| ·TTDMA通信原理 | 第38页 |
| ·TTDMA时隙同步 | 第38-39页 |
| ·无中心节点 | 第39页 |
| ·时隙分配方式 | 第39-40页 |
| ·报文分类和格式 | 第40-42页 |
| ·自主时隙选择算法 | 第42-43页 |
| ·时隙冲突概率仿真分析 | 第43-46页 |
| ·时隙冲突概率分析 | 第43-44页 |
| ·时隙冲突概率仿真与结论 | 第44-46页 |
| ·报文延时仿真分析 | 第46-50页 |
| ·报文延时分析 | 第46-48页 |
| ·报文延时仿真与结论 | 第48-50页 |
| ·用户接口协议分析 | 第50-51页 |
| ·TTCS接口协议分析 | 第50-51页 |
| ·UUAV接口协议 | 第51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 第五章 基于HLA的仿真终端软件实现与关键技术 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·FFOM/SOM设计 | 第53-54页 |
| ·仿真终端的程序实现 | 第54-61页 |
| ·主线程 | 第54页 |
| ·编译码线程 | 第54-60页 |
| ·传输线程 | 第60-61页 |
| ·关键技术 | 第61-66页 |
| ·定时与时隙同步 | 第61-64页 |
| ·多线程互斥与同步 | 第64-65页 |
| ·信息传输的可靠性 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| 第六章 无人机数据链试验环境应用测试 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·试验硬件配置和软件功能 | 第67-69页 |
| ·试验设计和结论 | 第69-71页 |
| ·无人机任务控制试验 | 第69-70页 |
| ·系统性能测试 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·论文工作总结 | 第72页 |
| ·进一步展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录1 | 第77-81页 |
| 无人机数据链路报文 | 第77-81页 |
| 附录2 | 第81-85页 |
| FOM模型表 | 第81-85页 |
| 附录3 | 第85页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第85页 |
