| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·智能化工程机械机群 | 第8页 |
| ·课题的研究对象和核心技术 | 第8-10页 |
| ·课题的应用价值 | 第10页 |
| ·本文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第11-22页 |
| ·CAN现场总线 | 第11-12页 |
| ·全球定位系统GPS | 第12页 |
| ·GSM网络和短消息业务SMS | 第12-13页 |
| ·无线局域网WLAN | 第13-14页 |
| ·串行通信技术 | 第14-15页 |
| ·串行通信技术简介 | 第14页 |
| ·几种典型的异步串行通信标准接口及比较 | 第14-15页 |
| ·视频压缩编码技术 | 第15-18页 |
| ·几种图像压缩标准 | 第15-17页 |
| ·各种图像压缩标准的比较 | 第17-18页 |
| ·多媒体实时传输技术 | 第18-22页 |
| ·流媒体 | 第18页 |
| ·RTP/RTCP | 第18-22页 |
| 第三章 工程机械的信息需求和架构设计 | 第22-29页 |
| ·路面工程机械地理位置分布 | 第22页 |
| ·控制中心对工程机械的信息要求 | 第22-23页 |
| ·工程机械信息获取及传输的设计方案 | 第23-28页 |
| ·数据通信方案 | 第23-26页 |
| ·工程机械信息获取及传输的硬件设计方案 | 第26-28页 |
| ·工程机械信息获取及传输的软件设计方案 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 工程机械的状态信息及GPS定位信息的获取与传输 | 第29-42页 |
| ·压路机的信息获取与传输 | 第29-35页 |
| ·基于CAN总线的压路机状态信息的获取 | 第29-31页 |
| ·压路机GPS定位信息的获取及解析 | 第31-33页 |
| ·压路机信息的封装及发送 | 第33-35页 |
| ·摊铺机信息的获取与传输 | 第35-36页 |
| ·自卸车信息的获取与传输 | 第36页 |
| ·拌和站信息的获取与传输 | 第36-40页 |
| ·通信协议和格式的制定 | 第36-37页 |
| ·控制中心和拌和站通信及处理流程 | 第37-40页 |
| ·控制中心的信息接收及处理 | 第40-42页 |
| ·压路机、摊铺机WLAN通信及GSM短消息通信 | 第40-41页 |
| ·自卸车GSM短消息通信 | 第41页 |
| ·拌和站RS-485 通信 | 第41-42页 |
| 第五章 工程机械监控系统中视频监控功能的实现 | 第42-56页 |
| ·系统对视频监控功能的需求分析 | 第42-43页 |
| ·视频监控的架构设计 | 第43-46页 |
| ·视频编码器的选择 | 第44页 |
| ·数据通信方式选择 | 第44-45页 |
| ·RTP/RTCP的简化 | 第45-46页 |
| ·图像监控功能的软件设计与实现 | 第46-54页 |
| ·DirectShow简介 | 第46-47页 |
| ·COM组件 | 第47-48页 |
| ·软件设计与实现 | 第48-54页 |
| ·实验中出现的问题及解决办法 | 第54-56页 |
| 第六章 动态信息的存储设计 | 第56-63页 |
| ·控制中心的数据存储 | 第56-57页 |
| ·数据存储策略 | 第56页 |
| ·数据库设计 | 第56-57页 |
| ·摊铺机下位机的数据管理 | 第57-60页 |
| ·摊铺机下位机数据库设计 | 第57-58页 |
| ·视频数据的存储管理 | 第58-60页 |
| ·压路机下位机数据存储的改进方向 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |