基于DSP的控制器在经纬仪伺服系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图索引 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·光电经纬仪及其跟踪伺服系统简介 | 第9-11页 |
| ·伺服控制器的分类与发展 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13页 |
| ·论文研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 DSP 介绍 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·DSP 特点 | 第15-19页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第19-24页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第19页 |
| ·PWM 调宽波的发生 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 伺服控制系统硬件电路设计 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统组成、功能 | 第26-27页 |
| ·直流电动机调速方法 | 第27-29页 |
| ·直流PWM 驱动的基本工作原理、特点 | 第29-31页 |
| ·H 型双极模式可逆PWM 功率放大器 | 第31-35页 |
| ·检测电路设计与实现 | 第35-42页 |
| ·旋转变压器工作原理 | 第36-38页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第38-40页 |
| ·400Hz 信号产生电路的设计 | 第40-41页 |
| ·检测电路的实现 | 第41-42页 |
| ·主控电路设计与实现 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 伺服控制器校正方式设计 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·力矩电机及负载的数学模型 | 第46-52页 |
| ·系统的校正设计 | 第52-58页 |
| ·速度回路设计 | 第53-56页 |
| ·位置回路设计 | 第56-58页 |
| ·算法的数字实现 | 第58-59页 |
| ·控制器软件设计 | 第59-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
