带钢卷取对边电液伺服系统
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 模糊PID控制方法的发展概述 | 第8-9页 |
| 1．2 带钢卷取对边系统存在的问题 | 第9-10页 |
| 1．3 本文的课题背景及研究内容 | 第10-13页 |
| 1．3．1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1．3．2 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 带钢卷取对边系统设计 | 第13-26页 |
| 2．1 带钢卷取对边系统简介 | 第13-14页 |
| 2．1．1 EPC概述 | 第13-14页 |
| 2．1．2 EPC系统组成及工作原理 | 第14页 |
| 2．2 控制系统的基本要求及设计方案 | 第14-17页 |
| 2．2．1 控制系统的基本要求 | 第14-15页 |
| 2．2．2 控制系统设计方案 | 第15-17页 |
| 2．3 系统设计及元件选型 | 第17-26页 |
| 2．3．1 纠偏液压站原理图设计 | 第17-20页 |
| 2．3．2 电液伺服阀设计选型 | 第20-23页 |
| 2．3．3 系统主要元件设计选型 | 第23-26页 |
| 第三章 带钢卷取对边系统建模与分析 | 第26-36页 |
| 3．1 系统建模 | 第26-31页 |
| 3．2 系统分析 | 第31-36页 |
| 3．2．1 系统调节品质分析 | 第31-34页 |
| 3．2．2 系统的闭环阶跃响应 | 第34-36页 |
| 第四章 带钢卷取对边系统模糊PID控制器设计 | 第36-61页 |
| 4．1 模糊PID控制算法的理论基础 | 第36-50页 |
| 4．1．1 PID控制算法简介 | 第37-42页 |
| 4．1．2 模糊控制算法简介 | 第42-47页 |
| 4．1．3 模糊PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 4．2 EPC模糊PID控制器的设计及访真 | 第50-61页 |
| 4．2．1 模糊PID控制器的设计 | 第50-55页 |
| 4．2．2 系统模型建立与仿真效果分析 | 第55-61页 |
| 第五章 带钢卷取对边模糊PID控制器的实现 | 第61-72页 |
| 5．1 控制器硬件设计 | 第61-69页 |
| 5．1．1 伺服放大器设计 | 第61-66页 |
| 5．1．2 控制系统PLC设计 | 第66-69页 |
| 5．2 控制器软件设计 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
