带状弹性织物张力控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的任务和结构安排 | 第10-12页 |
| 2 系统方案的确定 | 第12-28页 |
| ·被动跟随式张力控制 | 第12-14页 |
| ·被动跟随式张力控制原理 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·主动馈送式张力控制 | 第14-15页 |
| ·数据采集系统 | 第15-17页 |
| ·几种检测方案的提出 | 第15-17页 |
| ·数据采集方案设计 | 第17页 |
| ·张力调节部分 | 第17-20页 |
| ·张力控制与控制算法 | 第20-25页 |
| ·控制器选择 | 第20页 |
| ·常用控制算法比较 | 第20-23页 |
| ·弹性物张力控制系统的控制策略 | 第23-25页 |
| ·系统总体硬件平台 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 系统硬件设计 | 第28-43页 |
| ·机械结构功能分析与设计 | 第28-31页 |
| ·张力检测部分 | 第28-29页 |
| ·张力传递部分 | 第29页 |
| ·张力调节部分 | 第29-30页 |
| ·辅助结构部分 | 第30-31页 |
| ·硬件控制电路设计 | 第31-42页 |
| ·电路系统硬件设计原则 | 第31页 |
| ·电路系统方案设计与组成 | 第31-33页 |
| ·张力数据采集系统 | 第33-38页 |
| ·执行系统驱动控制电路 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4. 张力控制系统建模与控制器仿真 | 第43-67页 |
| ·系统模型建立 | 第43-52页 |
| ·被控对象数学建模 | 第44-47页 |
| ·执行机构数学建模 | 第47-51页 |
| ·转换环节数学模型 | 第47页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第47-49页 |
| ·步进电机升降速 | 第49-51页 |
| ·其他辅助部分数学模型 | 第51-52页 |
| ·传感器 | 第51-52页 |
| ·张力传递机构 | 第52页 |
| ·张力智能控制器设计 | 第52-63页 |
| ·PID参数初值选择 | 第52-53页 |
| ·张力模糊控制器 | 第53-63页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第53-55页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第55-57页 |
| ·控制规则的建立 | 第57-60页 |
| ·模糊推理 | 第60-61页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第61-62页 |
| ·采样时间的选择 | 第62-63页 |
| ·控制算法仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 软件系统设计及实验 | 第67-80页 |
| ·概述 | 第67页 |
| ·软件要求 | 第67-68页 |
| ·总体设计 | 第68-69页 |
| ·具体设计 | 第69-75页 |
| ·系统初始化 | 第69-70页 |
| ·系统自检 | 第70页 |
| ·系统定标 | 第70-71页 |
| ·系统参量设置 | 第71-72页 |
| ·运行 | 第72-75页 |
| ·实验验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6. 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 A | 第87-89页 |
| 附录 B | 第89-92页 |
| 附录 | 第92页 |
