| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 插图清单 | 第8-9页 |
| 表格清单 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·SR电动机的基本结构、原理与特点 | 第12-15页 |
| ·SRD系统的结构、原理与特点 | 第15-18页 |
| ·SRD系统的基本构成与工作原理 | 第15页 |
| ·SRD系统与反应式步进电机和同步磁阻电机系统比较 | 第15-16页 |
| ·SRD系统与异步电动机变频调速系统的比较 | 第16-18页 |
| ·SRD系统发展概况 | 第18-21页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第21-23页 |
| ·主要工作 | 第21页 |
| ·章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 SR电动机相关数学模型与控制策略 | 第23-37页 |
| ·SR电动机绕组线性电感模型 | 第23-24页 |
| ·SR电动机的电压方程与运行理论 | 第24-26页 |
| ·电压方程 | 第24-25页 |
| ·运行特性 | 第25-26页 |
| ·SRD系统的调速控制方式 | 第26-30页 |
| ·CCC控制 | 第26-27页 |
| ·APC控制 | 第27-29页 |
| ·电压PWM控制 | 第29页 |
| ·组合控制 | 第29-30页 |
| ·SR电动机噪声分析与抑制策略 | 第30-33页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·SR电机噪声的分类及其根源 | 第30-32页 |
| ·电机双相启动与运行的影响及贡献 | 第32-33页 |
| ·一相启动运行 | 第32页 |
| ·双相启动运行及其意义 | 第32-33页 |
| ·模糊控制理论的应用 | 第33-37页 |
| ·模糊控制技术原理及特点 | 第34页 |
| ·模糊规则 | 第34-35页 |
| ·模糊推理 | 第35-36页 |
| ·解模糊 | 第36-37页 |
| 第三章 SRD系统功率变换器设计 | 第37-49页 |
| ·设计依据与原则 | 第37页 |
| ·功率变换器主电路分析 | 第37-41页 |
| ·功率变换器电路设计 | 第41-47页 |
| ·功率变换器主电路设计 | 第41页 |
| ·主要器件选择与计算 | 第41-42页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·继电器触发电路设计 | 第44-46页 |
| ·直流电源电路设计 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-49页 |
| 第四章 SRD系统控制器硬件设计 | 第49-63页 |
| ·基于TMS320LF240的控制器总体设计方案 | 第49-51页 |
| ·控制器外围设计 | 第51-61页 |
| ·转子位置检测及电路设计 | 第51-54页 |
| ·电流限幅电路设计 | 第54-55页 |
| ·倍频电路设计 | 第55-57页 |
| ·PWM调理电路设计 | 第57-58页 |
| ·欠压保护电路设计 | 第58-59页 |
| ·绕组电流检测及电路设计 | 第59-60页 |
| ·GAL逻辑设计 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 SRD系统软件设计与实现 | 第63-72页 |
| ·系统软件设计综述 | 第63-65页 |
| ·控制方式选择与模糊控制算法实现 | 第65-68页 |
| ·控制方式选择 | 第65-66页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第66-68页 |
| ·模糊调速原理 | 第66页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第66-68页 |
| ·调速控制软件设计 | 第68-71页 |
| ·主程序 | 第68页 |
| ·运行子程序 | 第68-69页 |
| ·测速子程序 | 第69页 |
| ·相通断角计算子程序 | 第69页 |
| ·捕获中断子程序 | 第69-70页 |
| ·相逻辑判断子程序 | 第70页 |
| ·通用定时器2周期中断子程序 | 第70页 |
| ·模糊调速子程序 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| 第六章 SRD系统抗干扰措施 | 第72-75页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第72-73页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-78页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·发展展望 | 第76-78页 |
| ·数学模型的研究 | 第76页 |
| ·非线性控制理论、智能控制理论的应用 | 第76页 |
| ·高性能SRD系统的研究 | 第76-77页 |
| ·无位置传感器位置检测研究 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表于核心期刊的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |