载机目标机飞行实时可视化仿真的研究与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9页 |
| ·研究方案 | 第9-12页 |
| ·选择开发软件工具 | 第9-10页 |
| ·仿真软件系统结构 | 第10页 |
| ·研制开发技术方案 | 第10-12页 |
| ·论文的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 飞机运动方程的建立及飞行控制律的设计 | 第14-35页 |
| ·基于非线性方法的飞机运动方程的建立 | 第14-22页 |
| ·飞机的纵向运动方程 | 第14-17页 |
| ·飞机的侧向运动方程 | 第17-19页 |
| ·飞机的全面运动方程 | 第19-22页 |
| ·自动飞行控制律设计及仿真 | 第22-35页 |
| ·非线性直接反馈线性化的步骤 | 第22-23页 |
| ·飞机非线性方程输入-输出反馈线性化 | 第23-28页 |
| ·飞机全面运动控制律设计 | 第28-35页 |
| 第三章 飞行仿真数据库 | 第35-45页 |
| ·数据预处理算法 | 第35-38页 |
| ·最小二乘曲面拟合 | 第35-38页 |
| ·BCB6中数据库开发技术架构 | 第38-39页 |
| ·仿真数据库需求分析 | 第39页 |
| ·仿真数据库的模块设计 | 第39-40页 |
| ·分析与创建数据库 | 第40-42页 |
| ·设计数据库 | 第40-41页 |
| ·创建数据库 | 第41-42页 |
| ·BCB6对数据库纪录内容的读取 | 第42-45页 |
| 第四章 三维仿真平台的建立 | 第45-63页 |
| ·三维图形技术综述 | 第45-47页 |
| ·OPENGL的工作结构及绘图原理 | 第47-49页 |
| ·BCB6环境下的OPENGL基本操作 | 第49-54页 |
| ·渲染场景 | 第49-51页 |
| ·像素格式(Pixel Format) | 第51-52页 |
| ·初始化操作 | 第52-54页 |
| ·三维图形绘制 | 第54-61页 |
| ·飞机三维几何模型 | 第54-56页 |
| ·构造三维地形场景 | 第56-59页 |
| ·虚拟仪表的建模 | 第59-60页 |
| ·立体航迹模型 | 第60-61页 |
| ·三维建模中还需考虑的问题 | 第61-63页 |
| ·光源 | 第61页 |
| ·材质 | 第61-62页 |
| ·材质RGB值与光源RGB值的关系 | 第62页 |
| ·读取三维模型数据 | 第62页 |
| ·三维实体绘制 | 第62-63页 |
| 第五章 仿真软件设计 | 第63-86页 |
| ·软件模块分析说明 | 第63-71页 |
| ·参数数据处理模块 | 第63-66页 |
| ·结果数据处理模块 | 第66页 |
| ·数据库模块 | 第66页 |
| ·飞机、地形三维造型和动画仿真模块 | 第66-68页 |
| ·运算模块 | 第68-70页 |
| ·BCB6.0图形控件模块 | 第70页 |
| ·软件界面模块 | 第70-71页 |
| ·软件中采用的一些关键技术和方法 | 第71-81页 |
| ·保证实时性 | 第71-76页 |
| ·基于RTW的飞机控制律快速开发 | 第76-77页 |
| ·实现三维图形的动态过程驱动 | 第77-78页 |
| ·人机交互 | 第78-79页 |
| ·可变视点设计 | 第79-81页 |
| ·软件运行的条件 | 第81页 |
| ·软件运行的部分界面演示 | 第81-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·工作的不足和后续工作的建议 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
