| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 虚拟样机技术 | 第8-15页 |
| 1．2．1 虚拟样机的定义及其特点 | 第9-11页 |
| 1．2．2 虚拟样机技术研究概况及相关技术 | 第11-13页 |
| 1．2．3 虚拟样机技术国内外研究应用情况 | 第13-15页 |
| 1．3 集装箱岸桥发展趋势 | 第15页 |
| 1．4 集装箱岸桥的研究现状 | 第15-16页 |
| 1．5 课题提出的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1．6 论文研究的主要内容及实现策略 | 第17-20页 |
| 第二章 前大梁参数化特征建模及其二次开发的实现 | 第20-39页 |
| 2．1 参数化特征建模技术 | 第20-27页 |
| 2．1．1 产品设计中的特征造型 | 第20-22页 |
| 2．1．2 参数化设计 | 第22-27页 |
| 2．2 岸桥前大梁参数化特征建模过程 | 第27-32页 |
| 2．2．1 设计约束 | 第28-30页 |
| 2．2．2 岸桥前大梁模型的建立 | 第30-32页 |
| 2．3 前大梁模型的二次开发 | 第32-37页 |
| 2．3．1 二次开发的基本原理 | 第32-33页 |
| 2．3．2 Pro/TOOLKIT工具箱简介 | 第33-35页 |
| 2．3．3 前大梁模型Pro/TOOLKIT程序的开发 | 第35-37页 |
| 2．4 前大梁模型二次开发的实现 | 第37-39页 |
| 第三章 前大梁机构刚柔体耦合系统的建立 | 第39-56页 |
| 3．1 刚体部件的生成 | 第39-41页 |
| 3．1．1 刚体生成方法简介 | 第39-40页 |
| 3．1．2 刚体部件生成的实现 | 第40-41页 |
| 3．2 柔性体部件的生成 | 第41-49页 |
| 3．2．1 ADAMS柔性体简介 | 第41-42页 |
| 3．2．2 柔性体生成方法简介 | 第42-43页 |
| 3．2．3 模型传递的数据接口 | 第43-45页 |
| 3．2．4 柔性体生成的实现 | 第45-49页 |
| 3．3 钢丝绳建模 | 第49-54页 |
| 3．3．1 宏命令简介 | 第50页 |
| 3．3．2 轴套力(Bushing)简介 | 第50-52页 |
| 3．3．3 钢丝绳模型参数设置 | 第52-53页 |
| 3．3．4 钢丝绳模型生成的实现 | 第53-54页 |
| 3．4 刚柔体耦合系统生成的实现 | 第54-56页 |
| 第四章 工作过程描述及动力响应分析 | 第56-61页 |
| 4．1 工作过程描述 | 第56页 |
| 4．2 工作过程的动力响应分析 | 第56-61页 |
| 4．2．1 吊重的动力学方程 | 第57-58页 |
| 4．2．2 结构动力学方程 | 第58-61页 |
| 第五章 前大梁机构系统动力学仿真 | 第61-75页 |
| 5．1 多体动力学简介 | 第61-68页 |
| 5．1．1 多体动力学概述 | 第61-62页 |
| 5．1．2 多刚体系统动力学仿真的基础理论 | 第62-65页 |
| 5．1．3 多柔体系统动力学仿真的基础理论 | 第65-68页 |
| 5．2 工作过程动力学仿真 | 第68-75页 |
| 5．2．1 前大梁系统主要技术参数 | 第69页 |
| 5．2．2 小车运行工况参数设置 | 第69-71页 |
| 5．2．3 前大梁动力响应及结果分析 | 第71-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6．1 结论 | 第75页 |
| 6．2 进一步的工作 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |