| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-29页 |
| 1．1 交流调速传动的发展和现状 | 第10-14页 |
| 1．2 永磁同步电动机(PMSM)的调速控制 | 第14-25页 |
| 1．2．1 永磁同步电动机及其数学模型 | 第14-17页 |
| 1．2．2 PMSM矢量控制 | 第17-18页 |
| 1．2．3 PMSM无位置传感器控制 | 第18-24页 |
| 1．2．4 转子初始位置的检测 | 第24-25页 |
| 1．3 无位置传感器控制的实现难点及对策 | 第25-27页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 基于高频注入的永磁同步电动机转子位置自检测技术 | 第29-52页 |
| 2．1 旋转高频信号注入法原理 | 第29-44页 |
| 2．1．1 旋转高频信号激励下永磁同步电动机的数学模型 | 第29-36页 |
| 2．1．2 凸极跟踪转子位置自检测方法 | 第36-44页 |
| 2．2 脉振高频电压信号注入法原理 | 第44-50页 |
| 2．3 两种高频电压注入法的比较 | 第50-51页 |
| 2．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 采用高频电压信号注入法的无位置传感器矢量控制仿真研究 | 第52-61页 |
| 3．1 旋转高频电压信号注入法的仿真研究 | 第52-57页 |
| 3．2 脉振高频电压信号注入法的仿真研究 | 第57-60页 |
| 3．3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于旋转高频电压信号注入的无位置传感器PMSM矢量控制实验研究 | 第61-104页 |
| 4．1 实验系统的硬件设计 | 第61-70页 |
| 4．1．1 变频器主电路的设计 | 第61-64页 |
| 4．1．2 数字信号处理器(DSP)为核心的控制电路设计 | 第64-67页 |
| 4．1．3 MOSFET驱动电路的设计 | 第67-68页 |
| 4．1．4 信号检测和保护回路的设计 | 第68-70页 |
| 4．2 实验系统的软件设计 | 第70-96页 |
| 4．2．1 软件基本结构 | 第70-71页 |
| 4．2．2 PMSM矢量控制的DSP实现 | 第71-75页 |
| 4．2．3 电压空间矢量调制的DSP实现 | 第75-79页 |
| 4．2．4 转子位置自观测的 DSP实现 | 第79-80页 |
| 4．2．5 数字滤波器 DSP实现算法的研究 | 第80-96页 |
| 4．2．5．1 数字滤波器的原理和技术要求 | 第80-82页 |
| 4．2．5．2 IIR滤波器的设计 | 第82-89页 |
| 4．2．5．3 FIR滤波器的设计 | 第89-96页 |
| 4．3 实验研究 | 第96-102页 |
| 4．4 本章小结 | 第102-104页 |
| 结束语 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
