弯辊液压系统动静态特性的研究和仿真
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·仿真概述 | 第9-11页 |
| ·板形控制技术与系统仿真 | 第11-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的来源 | 第12页 |
| ·课题学术与实用意义、经济和社会效益 | 第12-13页 |
| ·论文研究的具体内容 | 第13页 |
| ·整体技术水平 | 第13-14页 |
| 2 液压弯辊系统总体介绍 | 第14-18页 |
| ·弯辊系统的分类 | 第14-15页 |
| ·支承辊弯曲方式 | 第14页 |
| ·工作辊弯曲方式 | 第14-15页 |
| ·液压弯辊的控制系统 | 第15-18页 |
| ·减压阀控制系统 | 第15-16页 |
| ·伺服阀控制系统 | 第16-18页 |
| 3 弯辊液压系统原理图分析 | 第18-22页 |
| ·液压系统原理图 | 第18-22页 |
| ·泵站原理图 | 第18页 |
| ·泵站原理图分析 | 第18-19页 |
| ·平衡系统原理总图 | 第19页 |
| ·弯辊系统原理总图 | 第19-20页 |
| ·平衡和弯辊过程分析 | 第20-22页 |
| 4 弯辊液压系统静态分析 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·泵的计算 | 第22-23页 |
| ·压力选择 | 第22页 |
| ·流量选择 | 第22-23页 |
| ·计算功率 | 第23页 |
| ·油管计算 | 第23-24页 |
| ·管路的材料 | 第23-24页 |
| ·油管内径与管壁厚 | 第24页 |
| ·管接头 | 第24页 |
| ·蓄能器的计算 | 第24-27页 |
| ·选用蓄能器的目的 | 第24-25页 |
| ·蓄能器流量计算 | 第25页 |
| ·蓄能器利用容积ΔV推导 | 第25-26页 |
| ·蓄能器数目验算 | 第26-27页 |
| ·伺服阀的选择 | 第27-28页 |
| ·液压缸-负载的固有频率 | 第28-29页 |
| ·油箱及循环泵的选择 | 第29-31页 |
| ·液压油的选用 | 第29-30页 |
| ·油箱及循环泵的选用 | 第30-31页 |
| 5 弯辊液压系统的动态仿真 | 第31-54页 |
| ·液压仿真概述 | 第31页 |
| ·液压仿真的主要方法 | 第31-32页 |
| ·传递函数法 | 第31页 |
| ·状态变量法 | 第31-32页 |
| ·功率键合图 | 第32页 |
| ·系统分析 | 第32-34页 |
| ·系统总体分析 | 第32-33页 |
| ·系统的简化 | 第33-34页 |
| ·液压弯辊系统的频域数学模型 | 第34-37页 |
| ·电控制网络模型 | 第34页 |
| ·伺服阀模型 | 第34-35页 |
| ·液压缸的力平衡方程为: | 第35页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第35-36页 |
| ·压力传感器 | 第36页 |
| ·加法器的数学模型 | 第36-37页 |
| ·液压弯辊系统的时域数学模型 | 第37-41页 |
| ·电控制网络模型 | 第37页 |
| ·伺服阀模型 | 第37-39页 |
| ·软管模型 | 第39页 |
| ·液压缸的流量连续方程模型 | 第39-40页 |
| ·液压缸的力平衡方程模型 | 第40-41页 |
| ·传感器模型 | 第41页 |
| ·加法器的数学模型 | 第41页 |
| ·一些参数的确定及说明 | 第41-45页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第41页 |
| ·液压缸参数 | 第41页 |
| ·软管参数 | 第41-42页 |
| ·负载弹性刚度K | 第42-44页 |
| ·参数总表 | 第44-45页 |
| ·仿真过程 | 第45-46页 |
| ·仿真软件的选用 | 第45页 |
| ·数学模型在仿真软件上的实现 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-50页 |
| ·Bode图 | 第46-47页 |
| ·根轨迹图 | 第47页 |
| ·系统来氏(Nyquist)图 | 第47-48页 |
| ·系统阶跃响应 | 第48页 |
| ·弯辊位移仿真图 | 第48-49页 |
| ·弯辊力仿真图 | 第49页 |
| ·弯辊油压仿真图 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·电液伺服阀控制系统的动态性能评定指标 | 第50-51页 |
| ·系统的误差分析 | 第51-53页 |
| ·计算系统稳态误差 | 第51-53页 |
| ·系统的优化 | 第53-54页 |
| ·系统元件选择的优化 | 第53-54页 |
| 6 软件设计思想及软件展示 | 第54-69页 |
| ·软件设计思想阐述 | 第54-55页 |
| ·软件基本开发过程简介 | 第54页 |
| ·软件总体设计和详细设计 | 第54-55页 |
| ·算法介绍 | 第55-58页 |
| ·波德图的基本算法 | 第55-56页 |
| ·奈奎斯特图的算法 | 第56-58页 |
| ·根轨迹图的基本算法 | 第58页 |
| ·Matlab与VC++的混合编程 | 第58-60页 |
| ·混合编程的方法 | 第58-59页 |
| ·Matlab引擎及其接口调用 | 第59-60页 |
| ·软件特点及功能界面展示 | 第60-69页 |
| ·软件特点说明 | 第61页 |
| ·软件安装及系统要求 | 第61-62页 |
| ·部分功能界面展示 | 第62-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
