一种新型的控制理论实验系统研究与设计
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外技术现状 | 第9-11页 |
| ·设计目标 | 第11-12页 |
| ·开发工具和开发环境介绍 | 第12-13页 |
| ·本文所作的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 硬件设计思想及实现原理 | 第14-33页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·信号发生及采集系统的原理 | 第14-30页 |
| ·基本结构 | 第14-15页 |
| ·复位系统的设计 | 第15-16页 |
| ·外扩数据存储器与单片机的连接电路 | 第16-19页 |
| ·单片机与上位机通讯电路的设计 | 第19-21页 |
| ·数模转换电路设计 | 第21-26页 |
| ·模数转换电路的设计 | 第26-30页 |
| ·抗干扰技术在本系统中的应用 | 第30-32页 |
| ·复位电路中的抗干扰技术 | 第30-31页 |
| ·去耦电路 | 第31页 |
| ·滤波电路的设计 | 第31-32页 |
| ·其它抗干扰技术 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统软件平台的设计 | 第33-61页 |
| ·软件设计思想 | 第33页 |
| ·通讯系统的设计 | 第33-42页 |
| ·实验系统的通讯协议 | 第34-35页 |
| ·RS-232接口简要介绍 | 第35-36页 |
| ·上位机通信程序模块设计 | 第36-40页 |
| ·下位机串口程序设计 | 第40-42页 |
| ·上位机软件的设计 | 第42-50页 |
| ·面向对象的设计方法 | 第42-43页 |
| ·模块化设计 | 第43-46页 |
| ·上位机主程序的设计 | 第46页 |
| ·频率特性实验的设计 | 第46-50页 |
| ·下位机程序设计 | 第50-60页 |
| ·实验系统中断的应用 | 第51-53页 |
| ·实验系统定时器的设计 | 第53-56页 |
| ·下位机主程序的设计 | 第56-57页 |
| ·频率特性实验子程序的设计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 实验系统运行实例及结果分析 | 第61-71页 |
| ·系统软件功能说明 | 第61-63页 |
| ·实验举例 | 第63-67页 |
| ·二阶系统阶跃响应 | 第63-65页 |
| ·系统频率特性测量 | 第65-67页 |
| ·实验结果误差分析 | 第67-70页 |
| ·输入正弦波频率误差 | 第68-69页 |
| ·输入正弦波相角误差 | 第69页 |
| ·A／D转换器和D／A转换器的误差 | 第69-70页 |
| ·高频干扰误差 | 第70页 |
| ·串口通信的误差 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与建议 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·对系统改进的建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
