印刷机系统恒张力控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·张力控制系统概述 | 第7页 |
| ·张力控制系统发展概况 | 第7-8页 |
| ·控制方式和控制策略 | 第8-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 张力控制系统原理 | 第13-21页 |
| ·张力控制系统原理( | 第13-15页 |
| ·张力控制的常用方式 | 第15-17页 |
| ·放卷收卷张力控制系统结构 | 第17-18页 |
| ·磁粉制动器和磁粉离合器 | 第18-21页 |
| 3 张力控制系统的动力分析及控制策略 | 第21-42页 |
| ·张力的产生 | 第21-22页 |
| ·收卷过程分析( | 第22-24页 |
| ·放卷过程分析 | 第24-26页 |
| ·PID控制算法 | 第26-30页 |
| ·基于PI控制律的卷绕系统分析 | 第30-34页 |
| ·一种精确张力控制模型 | 第34-38页 |
| ·鲁棒控制策略和神经网络控制策略 | 第38-42页 |
| 4 张力控制器硬件设计 | 第42-58页 |
| ·检测张力信号放大 | 第43-44页 |
| ·数据采集 | 第44-47页 |
| ·最小单片机系统 | 第47-48页 |
| ·液晶显示 | 第48-50页 |
| ·串行通讯接口 | 第50页 |
| ·PWM信号产生电路 | 第50-54页 |
| ·磁粉制动器驱动电路设计 | 第54-58页 |
| 5 全文总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录1(攻读学位期间发表的论文目录) | 第66页 |
