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计算机视觉检测在逆直线法肋骨冷弯加工中的应用研究

第1章 绪论第1-17页
   ·课题的目的与意义第8-9页
   ·船体型材加工技术的发展状况第9-12页
     ·船体肋骨成形加工的方法第9页
     ·肋骨冷弯检测和控制成形的方法第9-11页
     ·国内外关于逆直线法的研究现状第11-12页
   ·视觉检测技术的发展状况第12-13页
   ·本文所采用的硬件设备第13-15页
   ·本文的工作及内容结构第15-17页
     ·本文的主要工作第15-16页
     ·本文的内容结构第16-17页
第2章 逆直线的相关理论第17-24页
   ·逆直线的基本原理第17-18页
   ·逆直线的数值计算第18-24页
     ·关于样条函数的数值计算第18-22页
     ·逆直线弯曲量和中和轴长度的计算第22-24页
第3章 图像中逆直线的提取第24-38页
   ·位图的相关理论第24-29页
     ·图像第24-25页
     ·调色板第25-26页
     ·灰度图第26页
     ·DIB位图的结构第26-29页
   ·灰度的阈值变换第29-30页
   ·逆直线提取的编程实现第30-38页
第4章 相关系数的确定及逆直线的拟合第38-53页
   ·曲线拟合与最小二乘法第38-40页
   ·相关系数第40-42页
   ·求取相关系数的总体思路第42-44页
   ·求逆直线相关系数的编程实现第44-51页
     ·求逆直线端点的编程实现第44-48页
     ·求旋转角度的编程实现第48-49页
     ·旋转位图及求相关系数的编程实现第49-51页
   ·逆直线拟合的编程实现第51-53页
第5章 以视觉检测为控制方法的肋骨冷弯第53-59页
   ·回弹问题的处理--逐步逼近法第53-56页
     ·弦线测量法中所采用的逐步逼近法第53-54页
     ·本文所采用的逐步逼近法第54-56页
   ·加工量的求解第56-59页
第6章 结论与展望第59-61页
   ·全文工作总结第59页
   ·研究的展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
学术论文发表情况第65页

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