| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·大气激光通信系统的研究概况 | 第8-11页 |
| ·本课题研究的意义和本文内容 | 第11-13页 |
| 第二章 车载式大气激光通信及其APT技术 | 第13-32页 |
| ·大气激光通信系统总体设计 | 第13-16页 |
| ·系统主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第14-16页 |
| ·大气激光通信中空间环境分析 | 第16-23页 |
| ·大气湍流效应对APT系统的影响 | 第16-19页 |
| ·振动对APT系统的影响 | 第19-21页 |
| ·系统对外界干扰的解决方法 | 第21-23页 |
| ·APT系统的基本组成和工作过程 | 第23-26页 |
| ·APT的基本原理和组成 | 第23-25页 |
| ·APT系统的工作过程 | 第25-26页 |
| ·伺服控制机构的初步设计 | 第26-30页 |
| ·主轴外框架子系统 | 第27-28页 |
| ·主轴内框架子系统 | 第28-29页 |
| ·子轴控制系统 | 第29-30页 |
| ·视轴稳定技术 | 第30-32页 |
| 第三章 基于DSP的平台稳定伺服系统的设计 | 第32-69页 |
| ·伺服系统有关概述 | 第32-33页 |
| ·伺服系统组成 | 第33-34页 |
| ·伺服引导方式 | 第34页 |
| ·伺服控制系统硬件配置 | 第34-49页 |
| ·稳定平台控制系统设计 | 第49-69页 |
| ·陀螺稳定平台速度稳定回路和位置跟踪回路的控制方法 | 第49-51页 |
| ·速度控制器的设计 | 第51-62页 |
| ·位置控制器的设计 | 第62-69页 |
| 第四章 软件设计 | 第69-74页 |
| 第五章 仿真实验和误差分析 | 第74-82页 |
| ·基于MATLAB的Simulink仿真工具 | 第74页 |
| ·速度回路与位置回路的仿真实验 | 第74-77页 |
| ·速度回路仿真结果 | 第75-76页 |
| ·位置回路仿真结果 | 第76-77页 |
| ·平台稳定系统抗干扰及误差分析 | 第77-82页 |
| ·误差精度分析 | 第77-80页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |