| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-10页 |
| 1．1 国内外发展趋势 | 第6-7页 |
| 1．2 研究背景 | 第7-8页 |
| 1．3 研究内容及目的 | 第8-10页 |
| 2 激光技术 | 第10-21页 |
| 2．1 概述 | 第10页 |
| 2．2 激光技术的理论基础 | 第10-12页 |
| 2．2．1 激光的基本原理 | 第10-11页 |
| 2．2．2 半导体激光器 | 第11-12页 |
| 2．3 脉冲激光发射 | 第12-21页 |
| 2．3．1 激光测距 | 第12-15页 |
| 2．3．1．1 激光测距理论 | 第12-14页 |
| 2．3．1．2 实现方法 | 第14-15页 |
| 2．3．2 超小型激光雷达发射机 | 第15-21页 |
| 2．3．2．1 半导体激光器的要求特性脉冲 | 第15-16页 |
| 2．3．2．2 脉冲LD的选择与驱动 | 第16-21页 |
| 3 超小型LD发射光学系统的设计和研制 | 第21-33页 |
| 3．1 激光雷达光学天线的选型 | 第21页 |
| 3．2 折射式望远镜系统 | 第21-22页 |
| 3．2．1 伽利略望远镜 | 第21页 |
| 3．2．2 开普勒望远镜 | 第21-22页 |
| 3．3 反射式望远物镜 | 第22-23页 |
| 3．4 折反射系统 | 第23-24页 |
| 3．5 卡塞格林系统的具体设计 | 第24-28页 |
| 3．6 系统具体参数确定 | 第28-29页 |
| 3．7 基板的材料与厚度 | 第29-31页 |
| 3．8 系统稳定性的讨论 | 第31-33页 |
| 4 超小型激光雷达接收 | 第33-36页 |
| 4．1 雪崩效应与激光回波接收 | 第33-35页 |
| 4．1．1 雪崩效应 | 第33-34页 |
| 4．1．2 SPD-052雪崩光电二极管 | 第34-35页 |
| 4．2 电源设计 | 第35-36页 |
| 5 自触发激光测距 | 第36-43页 |
| 5．1 工作原理和理论分析 | 第36-38页 |
| 5．1．1 反向单自触发脉冲激光测距(RSSTPLR)技术 | 第36-38页 |
| 5．2 脉冲激光测距飞行时间测量 | 第38-43页 |
| 6 结论 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |