| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第7-8页 |
| ·开放式数控系统结构的研究 | 第8-12页 |
| ·开放式数控系统结构的产生背景 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统的研究发展 | 第9-11页 |
| ·国产数控系统技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题的来源及意义 | 第12页 |
| ·本课题的研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 基于PC的开放式数控系统体系结构分析 | 第14-26页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第14-17页 |
| ·开放体系结构的概念 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统体系结构的开放途径 | 第15-16页 |
| ·基于PC的开放式体系结构 | 第16-17页 |
| ·运动控制器原理 | 第17-20页 |
| ·开放式CNC系统的概要设计 | 第20-25页 |
| ·开放式CNC系统的需求分析 | 第20页 |
| ·开放体系结构CNC系统的设计原则 | 第20-21页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的体系结构 | 第21-23页 |
| ·运动控制卡的硬件结构设计 | 第23-24页 |
| ·软件整体规划 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于PC的开放式数控系统硬件设计及实现技术 | 第26-47页 |
| ·数控系统硬件开放的要求与实现技术 | 第26-37页 |
| ·标准化总线技术 | 第26-31页 |
| ·CAN总线原理与特点 | 第31-34页 |
| ·DSP芯片原理 | 第34-36页 |
| ·接口的模块化设计 | 第36-37页 |
| ·基于PC的开放式设计 | 第37页 |
| ·基于PC的开放式CNC系统运动控制卡的硬件设计 | 第37-42页 |
| ·运动控制卡微处理器的选择 | 第37-38页 |
| ·运动控制卡和上位机通讯设计 | 第38-40页 |
| ·DSP和计算机通讯设计 | 第40-41页 |
| ·DSP和CAN总线的通讯设计 | 第41-42页 |
| ·数控系统其他硬件模块设计 | 第42-46页 |
| ·伺服接口模块设计 | 第42-43页 |
| ·PMC模块设计 | 第43-45页 |
| ·操作面板I／O模块设计 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 驱动程序设计 | 第47-61页 |
| ·WINDOWS环境下的驱动程序 | 第47-48页 |
| ·驱动程序类型介绍 | 第48-49页 |
| ·驱动程序的特点和模式 | 第49-50页 |
| ·驱动程序的特点 | 第49-50页 |
| ·驱动程序的模式 | 第50页 |
| ·驱动程序开发工具的选择 | 第50页 |
| ·运动控制卡驱动程序的开发 | 第50-60页 |
| ·系统总体结构 | 第50-52页 |
| ·系统调用接口 | 第52页 |
| ·应用程序接口 | 第52-54页 |
| ·驱动程序的底层数据通讯 | 第54-56页 |
| ·驱动程序功能实现 | 第56-59页 |
| ·驱动程序安装和调试 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 开放式数控系统的曲线插补算法的研究 | 第61-68页 |
| ·传统CNC插补的不足 | 第61-62页 |
| ·样条曲线的脉冲增量插补算法 | 第62-67页 |
| ·参数样条曲线的基本思想 | 第62-63页 |
| ·三次曲线的DDA增量插补算法 | 第63-65页 |
| ·样条曲线的多轴联动插补算法及进给速度控制 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-77页 |