| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·生产的基本要求 | 第6页 |
| ·现有的绕线机 | 第6-9页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 2 机械结构的设计 | 第11-26页 |
| ·结构设计的步骤和方法 | 第11-14页 |
| ·步进电机 | 第14-16页 |
| ·传动系统的设计 | 第16-25页 |
| ·综合设计 | 第25页 |
| ·设计指标 | 第25-26页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第26-52页 |
| ·总体电路 | 第26页 |
| ·电源 | 第26-27页 |
| ·控制单片机Z86E04 | 第27-31页 |
| ·光电隔离电路 | 第31-34页 |
| ·键盘与显示 | 第34-44页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第44-52页 |
| 4 软件的设计开发 | 第52-60页 |
| ·软件的总体设计 | 第52-54页 |
| ·步进电机子程序设计 | 第54-60页 |
| 5 工作回顾及展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |