| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 注释说明清单 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·无源系统的介绍 | 第11-12页 |
| ·无源性的主要应用领域 | 第12-14页 |
| ·无源性理论的研究进展和所用方法 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 无源性原理和李雅普诺夫递推设计方法 | 第18-32页 |
| ·无源性的基本概念和结果 | 第18-20页 |
| ·非线性系统的反馈等价于无源系统 | 第20-25页 |
| ·李雅普诺夫函数的递推设计 | 第25-32页 |
| 3 带有干扰不确定性非线性系统的无源控制 | 第32-41页 |
| ·鲁棒无源性 | 第32-36页 |
| ·系统描述 | 第36页 |
| ·无源性的充分条件 | 第36-41页 |
| ·偏微分不等式情形 | 第36-37页 |
| ·匹配条件情形 | 第37-41页 |
| 4 带有馈通项的不确定非线性系统的反馈鲁棒无源控制 | 第41-47页 |
| ·系统的描述和一些基本结果 | 第41-43页 |
| ·系统的变换和鲁棒无源化控制 | 第43-47页 |
| 5 带有参数不确定非线性系统的反馈无源控制 | 第47-53页 |
| ·预备知识 | 第47-48页 |
| ·系统的描述 | 第48-51页 |
| ·参数不确定系统的反馈无源化控制 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |