肢体功能康复器的研制

第一章 绪论	第1-32页
1．1 脑血管疾病严重影响着人类的生存和健康	第23-24页
1．2 康复医学的发展给中风患者带来福音	第24-26页
1．3 中风康复治疗的理论基础	第26-28页
1．4 课题的提出	第28-30页
1．5 论文的内容	第30-32页
第二章 人体四肢主要关节运动特性	第32-39页
2．1 关节的被动运动	第32-35页
2．2 关节的运动形式	第35-37页
2．3 人体四肢运动特性	第37-39页
第三章 肢体功能康复器的结构、电气控制及工作原理	第39-54页
3．1 肢体功能康复器设计原理	第39-41页
3．2 机械部分工作原理	第41-46页
3．3 肢体功能康复器的电气控制原理	第46-54页
第四章 肢体功能康复器的运动分析	第54-58页
4．1 概述	第54-55页
4．2 运动分析	第55-58页
第五章 肢体功能康复器的创新性设计法	第58-67页
5．1 概述	第58-59页
5．2 设计过程	第59-67页
第六章 结论	第67-74页
6．1 国内外现状	第67-68页
6．2 区别之一——人机有机成为一体	第68-69页
6．3 区别之二——下肢三关节都能活动	第69-70页
6．4 区别之三——可同时适用上下肢	第70-71页
6．5 区别之四——价格低廉	第71页
6．6 肢体功能康复器的临床应用	第71-74页
参考文献	第74-76页
致谢	第76页