| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景 | 第9-15页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第9-11页 |
| ·现场总线技术的发展及现场总线系统与传统控制系统的比较 | 第11-14页 |
| ·现场总线技术在液压行业的应用 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外基于现场总线智能电液比例元件的研究 | 第15-17页 |
| ·国内基于现场总线智能电液比例元件的研究 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容及意义 | 第18-20页 |
| 第二章 基于现场总线的智能电液比例阀工作模型 | 第20-28页 |
| ·电液比例控制系统和电液比例控制阀的功能特点 | 第20-22页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第20-21页 |
| ·电液比例控制阀的基本性能指标 | 第21-22页 |
| ·智能型电液比例控制阀 | 第22-26页 |
| ·智能型电液比例控制阀的提出 | 第22-24页 |
| ·基于现场总线的新型智能电液比例控制阀工作机理 | 第24-26页 |
| ·应用新型智能比例控制阀组建液压控制系统的特点 | 第26-28页 |
| 第三章 现场总线及通信控制策略研究 | 第28-42页 |
| ·现场总线协议研究 | 第28-32页 |
| ·基金会现场总线(foundation fieldbus) | 第29-30页 |
| ·Profibus现场总线 | 第30页 |
| ·LonWork(Local Operating Network局部操作网)现场总线 | 第30-31页 |
| ·控制局域网(Control Area Network，CAN)控制网络 | 第31-32页 |
| ·CAN总线协议原理 | 第32-34页 |
| ·CAN的分层结构 | 第32-33页 |
| ·CAN帧格式 | 第33-34页 |
| ·CAN应用层协议研究 | 第34-42页 |
| ·CAN应用层介绍 | 第34-36页 |
| ·CANOpen简介 | 第36-38页 |
| ·CANOpen液压比例阀设备协议 | 第38-42页 |
| 第四章 电液比例控制器控制算法研究 | 第42-52页 |
| ·PID控制及其改进 | 第42-46页 |
| ·数字PID控制 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制的改进 | 第44-46页 |
| ·参数模糊自整定PID算法 | 第46-52页 |
| ·算法原理 | 第46-50页 |
| ·参数模糊自整定PID算法系数调整 | 第50-52页 |
| 第五章 智能电液比例控制器设计 | 第52-66页 |
| ·智能控制器功能模块划分 | 第52-54页 |
| ·智能控制器硬件系统设计 | 第54-59页 |
| ·数据运算处理单元 | 第54-56页 |
| ·电源模块 | 第56-57页 |
| ·传感器信号变换模块 | 第57-58页 |
| ·功率输出接口 | 第58-59页 |
| ·智能控制器软件系统设计 | 第59-63页 |
| ·监控主程序模块 | 第60-61页 |
| ·CAN总线通讯子模块 | 第61-62页 |
| ·控制算法实现模块 | 第62-63页 |
| ·智能控制器抗干扰技术 | 第63-66页 |
| ·智能控制器的主要干扰源及传输途径 | 第63-64页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第64-65页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第65-66页 |
| 第六章 初步实验研究与课题总结 | 第66-71页 |
| ·智能控器的实验室研究 | 第66-68页 |
| ·总线通讯接口实验 | 第66-67页 |
| ·PWM功率驱动单元测试 | 第67-68页 |
| ·课题总结及进一步研究内容 | 第68-70页 |
| ·智能比例阀应用前景 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
