| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 控制器总体框架结构 | 第12-17页 |
| ·导弹舵机系统基本原理 | 第12-13页 |
| ·舵机控制器系统硬件方案设计 | 第13-15页 |
| ·中央控制单元 | 第13-14页 |
| ·功率主电路和电流采样电路 | 第14页 |
| ·舵面实际偏转角度的检测及转速计算 | 第14页 |
| ·保护功能 | 第14-15页 |
| ·舵机控制器系统控制策略简介 | 第15-17页 |
| 第3章 功率驱动电路设计详解 | 第17-38页 |
| ·高压侧HEXFET的栅极驱动要求 | 第17-18页 |
| ·各种可行的高压侧驱动方案 | 第18页 |
| ·IR公司集成驱动芯片原理分析 | 第18-23页 |
| ·IR2100结构框图 | 第20页 |
| ·输入逻辑 | 第20-22页 |
| ·低压侧驱动 | 第22页 |
| ·高压侧驱动 | 第22-23页 |
| ·集成驱动电路中瞬态问题的处理 | 第23-30页 |
| ·桥式电路中杂散因素的量化 | 第24-25页 |
| ·浮动电压基准(V_S)负过冲的产生 | 第25页 |
| ·浮动电压基准(V_S)负过冲的危害 | 第25-28页 |
| ·针对浮动电压基准(V_S)负过冲所采取的措施 | 第28-30页 |
| ·集成驱动电路中自举元件的选择 | 第30-34页 |
| ·自举电路的工作原理 | 第30-32页 |
| ·自举元件的选择 | 第32-34页 |
| ·集成驱动芯片的功耗核算 | 第34-36页 |
| ·导弹舵机控制器的功率驱动电路 | 第36-38页 |
| 第4章 DSP应用程序设计方法 | 第38-58页 |
| ·应用程序设计方法概述 | 第38页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的汇编语言设计 | 第38-45页 |
| ·公共目标文件格式(Common Object File Format) | 第38-39页 |
| ·编译器(Compiler)对段(Section)的支持和处理 | 第39-41页 |
| ·链接器(Linker)对段(Section)的支持和处理 | 第41页 |
| ·地址重定向(Relocation) | 第41-43页 |
| ·COMMAND文件 | 第43-45页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的通用C语言设计 | 第45-58页 |
| ·运行环境(Run-Time Enviroment)的引入及定义 | 第45-46页 |
| ·存储区规则 | 第46-48页 |
| ·通用C语言中的段 | 第47页 |
| ·通用C语言中的系统堆栈 | 第47-48页 |
| ·变量的初始化 | 第48页 |
| ·寄存器规则 | 第48-49页 |
| ·通用C语言中的函数结构及函数调用 | 第49页 |
| ·通用C语言和汇编语言的接口规则 | 第49-53页 |
| ·在通用C语言中调用汇编语言子程序 | 第49-52页 |
| ·直接使用内嵌式汇编语句 | 第52页 |
| ·在通用C语言中访问汇编格式的变量 | 第52-53页 |
| ·中断服务子程序的设计规则 | 第53-58页 |
| ·中断服务子程序的一般编制规则 | 第53-54页 |
| ·通用C语言编制中断服务子程序的规则 | 第54-55页 |
| ·汇编语言编制中断服务子程序的规则 | 第55页 |
| ·ISAVE和IREST源代码分析 | 第55-58页 |
| 第5章 导弹舵机控制器的软件设计 | 第58-66页 |
| ·应用软件系统的总体框架 | 第58-59页 |
| ·电流调节环的设计 | 第59-60页 |
| ·转速调节环的设计 | 第60-61页 |
| ·位置调节环的设计 | 第61-63页 |
| ·舵机控制器实际控制响应曲线示例 | 第63-65页 |
| ·保护功能软件设计 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第66-67页 |
| ·可能的改进措施 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
