| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·基于机器视觉的测量技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·机器视觉 | 第12页 |
| ·基于机器视觉的测量技术概述 | 第12-14页 |
| ·基于机器视觉的测量技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统在机器视觉中的应用 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第17-18页 |
| ·论文研究的内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 测量方法和系统结构设计 | 第21-33页 |
| ·基于不对称双目机器视觉的尺寸测量方法及其主要步骤 | 第21-23页 |
| ·基于不对称双目机器视觉的尺寸测量方法原理 | 第21-22页 |
| ·基于不对称双目机器视觉的尺寸测量主要步骤 | 第22-23页 |
| ·基于不对称双目机器视觉的尺寸测量方法的关键技术 | 第23-24页 |
| ·基于不对称双目机器视觉的嵌入式尺寸测量系统结构 | 第24-32页 |
| ·摄像机 | 第25-28页 |
| ·镜头 | 第28-30页 |
| ·嵌入式图像处理平台 | 第30-31页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 图像特征提取 | 第33-47页 |
| ·边缘检测 | 第33-40页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第33-34页 |
| ·改进Zernike法边缘检测算法及实验分析 | 第34-37页 |
| ·实验比较 | 第37-40页 |
| ·角点提取 | 第40-45页 |
| ·角点提取算法 | 第40-43页 |
| ·实验比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 视觉系统标定 | 第47-59页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第47-51页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第47-49页 |
| ·针孔成像模型 | 第49-50页 |
| ·空间点与像点的非线性关系分析 | 第50-51页 |
| ·基于平面方格点的摄像机标定 | 第51-55页 |
| ·不对称双目机器视觉系统标定 | 第55-57页 |
| ·视觉系统的结构参数确定 | 第55-56页 |
| ·标定步骤 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 测量平面确定与平面点坐标恢复 | 第59-67页 |
| ·测量平面的确定 | 第59-65页 |
| ·双目匹配 | 第59-62页 |
| ·测量平面的确定 | 第62-65页 |
| ·平面点坐标恢复 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 嵌入式测量系统样机实现与测试 | 第67-81页 |
| ·样机总体实现 | 第67-76页 |
| ·样机软硬件总体结构 | 第67-68页 |
| ·COM组件接口的实现 | 第68-71页 |
| ·ASP程序功能 | 第71-76页 |
| ·空间圆参数测量验证实验结果及分析 | 第76-79页 |
| ·圆参数测量方法 | 第76-77页 |
| ·验证实验结果及分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研成果 | 第89页 |