速度高精度运动控制系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第一章 绪论	第7-16页
第一节 交流伺服系统国内外发展	第7-10页
第二节 电机CAD的发展趋势	第10-11页
第三节 论文的研究内容及成果	第11-16页
第二章 永磁交流同步伺服电动机工作原理	第16-39页
第一节 永磁式同步电动机的结构	第16-19页
第二节 永磁交流同步伺服电动机的数学模型	第19-28页
第三节 永磁同步电机设计及CAD系统	第28-32页
第四节 永磁交流同步伺服电动机的控制	第32-39页
第三章 交流伺服电机的驱动	第39-51页
第一节 正弦波永磁同步电动机控制系统的构成和运行	第39-43页
第二节 方波永磁同步电动机调速系统	第43-48页
第三节 正弦波、方波控制方案比较	第48-51页
第四章 步进电机和交流伺服电机性能比较	第51-57页
第一节 控制精度的比较	第51-52页
第二节 低频特性的比较	第52-55页
第三节 矩频特性的比较	第55页
第四节 过载能力的比较	第55页
第五节 运行性能的比较	第55页
第六节 速度响应性能的比较	第55-57页
第五章 系统总体方案的分析与确定	第57-65页
第一节 关键技术及分析	第57-58页
第二节 方案的分析与确定	第58-65页
第六章 全数字高精度、低稳速交流伺服系统的实现	第65-82页
第一节 正弦波永磁同步伺服电机矢量控制方案	第65-66页
第二节 系统的数学模型	第66-69页
第三节 伺服系统硬件设计	第69-75页
第四节 系统软件设计	第75-77页
第五节 系统功能及测试结果	第77-82页
全文总结	第82-83页
攻读硕士学位期间完成的主要论文和成果	第83-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-91页